双向控制相关论文
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
跳出特定国家的特定阶段,在更绵长的法律文明场景中研究隐私的内涵与嵌入其中的主体身份,可以理解隐私的复杂结构和功能寓意。隐私......
在双向控制系统中,操作者操作主操纵机构使其运动,通信环节将控制信号传输到从操纵机构处使其跟随主操纵机构运动,实现操作者的意......
将两个功率运放封装在一起,在多运放应用场合,不仅可以降低成本,而且可以改善电路性能。本文简要介绍了双功率运放PA21/25/26的内部结构、主要特......
本文以美国ROCKY7行星探测机器人为原型,初步研究了预测显示技术的基本实现方法,对滑模控制在带时延主从控制系统中的应用作了大量的......
摘要:污水处理厂氧化沟、沉淀池属大型露天构筑物,为约束和控制结构因温度和混凝土收缩的变形,采用了缓粘结预应力,有效地避免了温度......
目的 探讨双向控制教学方法 在胸心外科临床教学中的效果.方法采用回顾性对比,将2018-2019年到胸心外科实习的护生78人按入科先后......
为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统.针对传统线控转向因......
临场感技术是当前机器人领域中新兴的前沿技术。在没有临场感的遥操作机器手系统中,操作者难以感知从手与环境的交互信息,这不利于操......
在实现航空相机扫描成像过程中,应用最广泛的扫描方式是保持光学系统不动,通过旋转45°扫描反射镜成像,它具有其它几种成像方式不......
冶金工业控制和自动化系统的核心是ICS系统,冶金工业PC的发展克服了PLC、DCS和FCS协议难以融合的问题,而随着信息技术的不断发展,......
针对短壁采煤机出现摇臂下降抖动的现象,通过原因分析、方案比较,提出了一种适用于该机组特殊调高方式的双向控制阀,有效解决了双......
1993年以来 ,林口林业局对木材生产经营方式进行了改革 ,在实践中总结出成本利润双项控制模式 ,并制定了成本利润的核算方法、考核......
你运用了解码器的全部功能吗?据我所知,许多技师使用解码器仅仅是读取故障码(DTCs)和查看数据参数,而忽略了其它重要的功能.这些被......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
微格教学在教师教学技能培训中具有非常重要意义,但在我国师范教育中并未得到广泛的运用.本文根据当前常用微格教学系统存在的一些......
以一个工程实例介绍一种用可编程调节器实现双向超驰控制的设计方法。文中对其安全软限的数值设定、回路组态及程序结构均作了简要......
本文主要介绍了一种利用遥控编码与计算机技术,实现教学闭路电视系统双向控制的方法。着重介绍了其主要结构,原理及各主要环节的实......
三电平双向直流变换器以其传输效率高和输出波形畸变率小等优点在储能系统等低压大电流场合得到了广泛应用。但由于其输出电平数量......
本文主要分析了徐沛铁路管理处在物资管理方面是如何运用价值工程的.在运用价值工程的过程中,企业划分了三个阶段,即探索阶段、补......
研究了在检测仪器与检验信息系统之间的双向控制技术,这种技术能够大大提高医院实验室的自动化程度;主要介绍了双向控制技术的概念,以......
郑万铁路河南段ZWZQ-4标段沉降观测采用了铁路总公司的信息化管理技术。该技术是在采用现代计算机应用技术及总结现有铁路监测理论......
启动现代化教育工程,建立以培养创造型人才为目标的现代化教育体系,是社会发展的需要,也是科学技术发展的需要。实现教育思想、教学内......
【正】 一九九四年是我国金融体制改革进入攻坚阶段关键的一年,现有的国家专业银行将逐步转化为国有商业银行。专业银行向商业银行......
分析了现有汽车报警器的缺点,阐述了基于CB220的CDMA汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用可编程PLC器件的CB2......
有线电视双控系统中的控制技术是影响系统性能的关键技术,控制信号和图像信号的共缆和分缆传输是有线电视双控系统的两种主要控制......
由于在传统的作战中均通过无人侦察机和卫星获得大规模,全场景的图像采集信息,但该方法在面对灵活多变的战场中无法依据战场的移动......
提出了一种简单实用的闭路电教系统双向控制通信连路,详细分析了探讨了红外遥控系统指令的编解码特征,讲述了软指令解码与恢复方法,同......
闭路电视教学作为一种现代化的教学手段,已在各级学校得到广泛应用和发展。单纯的闭路电视系统由于教师在教室内无法控制位于主控......
依据手与环境交互模式的特点,对柔性环境下的主从双向控制进行了研究.通过对任务环境特点的分析,明确系统中各个变量之间的因果关......
本文是以图象理解系统实例分析入手,较详尽地论述了采用DATADRIVEN控制方式的线画解释图象理解系统的硬软件结构,并在评估了系统的......
通观邓小平关于控制犯罪的论述可以看出,他控制犯罪思想的突出特点是“双向控制”。这也是他控制犯罪思想的核心内容。所谓“双向......
近日,重庆市农用地分等成果通过国土资源部组织的验收。评审专家认为,重庆市分等试点工作紧密结合地方实际,除按规程进行因素法分等外......
2002年薪酬制度改革后.吕梁网通分公司已建立了以岗位工资制为主的基本工资制度.走上了现代企业薪酬管理之路.人工成本也由原来单向的......
电视插播教学已成为电化教育的一个重要方式。闭路电视系统为实施电视插播教学创造了基本的运行环境。插播教学是指教员在讲授过程......
目的探讨经内镜球囊"双向控制"法扩张治疗贲门失弛缓症的疗效和安全性.方法选择Boston专用贲门扩张球囊(直径35mm),采用病人感觉和......
闭路电视单向控制,阻碍了先进教学方式的施行;笔者通过实验,在闭路电视原有功能的基础上稍做改制,变单向控制为双向控制,充分发挥......