能源问题的日益突出,使人们在各个领域寻求节约能源的途径。中空玻璃作为建筑行业的主要节能产品,其应用越来越广泛。与此同时,生产中空玻璃的核心设备一双组分自动打胶机的研制成为日益迫切的课题。 本课题从分析打胶机的机械结构和打胶流程入手,构建其控制硬件平台和软件平台。系统采用“NC嵌入PC”的开放式数控系统,由上下位控制系统配合完成打胶机的全部机械运动进行控制。下位机选用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)作为运动控制器,与上位工业PC机配合完成对打胶机12轴的控制及通信协调、人机交互、监视与显示等任务。 打胶机控制软件设计是本课题的主要任务之一。对于下位程序,依据打胶机功能需要,使用一个PLC程序作为流程控制主程序,其它PLC程序和运动程序作为子程序,完成了对打胶机控制流程的开发,使系统能在玻璃长度和高度、打胶宽度、打胶深度均未知的情况下,实现对任意规格的矩形中空玻璃打胶。其中,打胶流程时序控制程序和出胶程序是下位程序开发的关键程序。对于上位程序,使用Viusal Basic开发了一套界面友好、功能强大的人机交互界面。通过上下位通信实现其上位功能。 整个系统涵盖了流程控制、数字控制、A/D转换,数字滤波等内容,目前在北京市昌益和机械制造有限责任公司生产的ZDJ-250型双组分数控打胶机上运行正常。该型数控打胶机的研制成功,填补了国内空白,在市场上占有很大的优势。