目前国产和进口俄制导弹的舵机伺服控制器多以模拟式控制为主。模拟式控制器虽然具有控制性能连续平滑的优点,但存在体积大、对温度的敏感性强、抗干扰能力弱等明显不足。本文对导弹舵机伺服控制系统作了较深入的研究,分析了导弹舵机伺服控制系统的国内外研究现状和未来的发展趋势。在深入理解电动舵机控制方式的基础上,结合数字控制技术与嵌入式操作系统技术,设计了一套基于嵌入式操作系统的数字式导弹舵机伺服系统。针对电动导弹舵机的工作特点,采用了一种位置环-速度环双环复合控制策略。速度环采用基于变速积分方式的增量式PI控制策略,并且为了更准确的计算出反馈速度的值,控制器采用了基于转速观测器方式的反馈速度估算方法。位置环采用变结构控制的方式,按照位置偏差值的大小分别对位置环进行全速控制、模糊控制、不完全微分PID控制。最终实现对舵面转角的快速精确定位。设计了控制器硬件,采用16位数字控制器dsPIC30F5011为主要控制芯片,设计并实现了位置信号调理电路、驱动电路、电源等。针对舵机伺服系统工作环境的电磁特性,进行了系统、全面的硬件抗干扰设计,保证了控制器工作的稳定性。设计了控制器软件,选择μC/OS-II为实时操作系统,完成了对操作系统的移植和系统任务的划分、模糊控制算法和应用程序的编码和调试,并对软件系统进行了抗干扰设计。该导弹舵机伺服控制系统在某航天企业导弹舵机专用测试仪上进行了测试及优化。测试结果表明根据本文设计的数字式导弹舵机伺服控制系统达到了较高的控制性能,证明了该设计方案的可行性与可靠性,具有良好的应用价值。