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该论文以十五科技项目为背景，概要介绍了国内外的直升机着降与光电引导装置的最新发展.该文对直升机着舰过程中的精确定位技术——四特征点摄影测量算法进行了深入的研究，建立了任意位置的四信标点测量直升机精确位置坐标的数学模型，详细的计算了信标点在跟踪坐标系中的位置信息，并推导出测出坐标误差的分析公式.对图像的滤波过程进行了计算机仿真，对信标点象平面位置坐标提取算法进行了研究，提出了一种运算量小，硬件电路简单的算法.并以DSP为核心器件设计了信标点像平面位置坐标提取的硬件电路，使位置提取算法在硬件系统上得以实施.并对直升机着舰过程进行了动画仿真.这是国内首次利用摄影测量算法来进行直升机定位的研究.将测试的结果代入四特征点测量算法中进行检验，得到直升机挂钩位置和着陆区中心点的误差精确到10cm之内，证明了我们算法的正确性，为研制实际的直升机着降系统提供了重要的参考价值.