对人的观察和分析是计算机视觉领域内的一个研究热点,在智能视觉监控、行为理解、步态识别以及虚拟现实等领域有着广泛的应用。由于摄像机的分辨率和视野范围有限,限制了单摄像机人体运动分析的研究与应用,这使得多摄像机系统的使用成为必然。本文对多摄像机环境下人体跟踪中的目标连续跟踪、多机数据通讯、系统搭建等关键技术进行了较为深入的研究。主要工作如下: 1.详细分析研究了多摄像机人体跟踪系统中的关键技术和相关算法。对当前主要的技术难点和算法做了全面的总结、分析,对今后的多摄像机人体运动分析研究提供有价值的参考。 2.提出一种基于同步视频的摄像机视野分界线快速自动生成算法。该算法只需要一段同步视频,不需要摄像机标定和环境等先验信息,系统就能快速、自动生成摄像机视野分界线,且准确率高、实时性强。对后续的视场分割、多摄像机之间的目标交接等研究提供了依据。 3.对目标与摄像机视野分界线之间的距离计算提出了改进方案,提高了基于摄像机视野分界线目标交接算法的计算速度。实验证明,改进后的目标交接算法具有简单、易实现、实时性高以及准确率高等优点。 4.基于PC机终端开发了一个多摄像机人体自动检测与跟踪系统。针对系统实时信息传输和数据类型多样化的要求,采用了基于Socket的数据传输方案,提出在数据传输前对数据编码以提高传输数据的安全性和多样化。系统具有多摄像机之间的目标交接、视野分界线自动生成、云台转台控制、多机实时通讯等功能,并分别设计了相应的客户端和服务器的用户操作界面,操作界面友好,功能齐全,操作简便。