针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确， 难以调整的问题， 提出一种基于非负Lyapunov函数的全局预定时间稳定性定理. 首先， 改进......

截断奇异值分解是一类非常重要的矩阵分解,常被用于解决病态模型问题.在病态模型问题中,模型的病态性主要体现在系数矩阵的小奇异......

广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统.自七十年年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统......

本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......

大系统是一种具有特殊结构的互联系统.为了充分利用大系统的特殊结构性质,该文研究了正常大系统和广义大系统的鲁棒与分散控制问题......

广义系统的研究正在受到越来越多学者的关注,其理论也越来越完善,但是在实际问题中的很多控制系统都存在各种不确定性,包括系统本......

本论文以欠驱动三连杆机器人为对象,研究欠驱动机械系统的控制策略。欠驱动三连杆机器人以其重量轻、成本低、能耗少等众多优点,在......

平面Pendubot是一类典型的欠驱动机械系统,它是一个在水平面上运动的两杆机器人,有两个自由度但只有一个驱动装置,其控制目标是从......

随着科学技术的迅速发展,构建出的系统愈加复杂,很多系统的内部结构会发生突变。Markov跳跃系统用来对这样的系统进行数学建模,模......

作为线性时变系统的最简单形式,线性周期系统由于其广泛的应用,一直是学者们研究的热点。线性周期系统,是一类系数矩阵带有周期性......

随着科技的进步与发展,工业的一些系统会出现一些结构的突然变化,这种情况下学者们提出Markov跳跃系统来建模。与此同时,一些相关......

对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,分别......

工业生产过程中，广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象，尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控制......

本文内容主要包括三部分： 1、区间系统的鲁棒稳定性。对于鲁棒稳定的区间系统，基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取，利用矩......

具有多种模态的随机系统称为 Markov跳变系统。在实际系统中，系统结构发生多样性变化就会产生 Markov跳变的现象，产生这种变化的原因......

Lya p uno v方程在现代控制理论各个分支中都有非常重要的作用。因此对于Lyapuno v方程的求解是很重要的。如今，基于传统CPU或者多......

该文首先通过引入Grassmanian流形G,定义广义系统的几种特征子空间,基于这些子空间,给出广义系统完全能控和完全能观的充要条件.其......

该文首先就广义系统的故障诊断与容错控制问题进行了一个初步的探索:研究人员利用全阶广义状态观测器和加权矩阵,得到了广义大系统......

该文主要研究了一类不确定广义系统的鲁棒H控制问题.首先利用矩阵测度和矩阵范数给出了时不变不确定广义系统在标称系统容许的条件......

本文对LMI方法在鲁棒控制应用中的若干问题进行了深入的研究，主要解决了LMI如何应用于不同系统设计的问题，并就此作了大量工作。　　......

广义系统的研究是近年来人们关注的问题之一。许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然。随着广义系统应用领域的不断扩大......

离散代数Riccati方程在现代控制理论中占有重要的地位.由于Riccati方程在实际生活中的重要应用，很多学者对该方程的相关结论都进行......

代数Lyapunov方程与Riccati方程广泛应用于控制系统的稳定性分析与控制器设计问题之中，对这两类方程的求解及对其解的估计都是非常......

本论文研究三类矩阵方程解的扰动分析，由五部分组成。 在第一章，我们对矩阵方程解的扰动分析的历史背景和现状及前景进行综述。 ......

本文主要研究了解随机代数Riccati方程的相关问题， 首先，本文介绍了随机代数Riccati方程的背景以及来源，然后简单介绍了已经存在的......

本文在一阶系统平衡截断方法的启发下，应用平衡截断方法实现二阶系统模型降阶，给出了此方法的算法。使用这个算法，并利用其他已有数学......

讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题.利用奇异值分解方法和求解Lyapunov方程,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲......

本文讨论了Hilbert空间上C-半群Lyapunov方程的自伴解,推广了Lyapunov定理,进而给出自伴解渐近稳定的充分条件,并对渐近稳定的C-半......

研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题．基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程，给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方......

利用矩阵Kronecker积的性质,研究Sylvester矩阵方程Ax+YB=C与Lyapunov矩阵方程ATX+XA=-Q(Q0)的向后误差,获得了这两类矩阵方程向后......

This paper investigates synchronization within the new systems, which we denote as Liu system in this paper. New stabili......

研究了含有多个变时滞的不确定奇异系统的滑动模态问题.该系统相比文献中已研究的系统更为复杂,具有多个变时滞,且分别含有匹配和......

【摘要】针对阶次小于1的分数阶混沌系统，结合Lyapunov方程的稳定性判定理论，实现了一类分数阶混沌系统的投影同步控制。通过该方法，......

当地震动模型为过滤白嗓声时,通过频域有理分式积分,求完全二次型组合(complete quadratic combination,CQC)振型相关系数的闭合表......

对于一类时变广义系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统没有脉冲、渐近稳定的充分必要条件基于这一工作,利用对应的Riccati方程......

研究了广义离散线性系统的H2控制问题．借助于广义Lyapunov方程,给出了计算广义离散系统的H2范数的状态空间方法．基于该方法,讨论了广......

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出......

应用了一种求解Lyapunov方程的新方法，称之为特征值方法。首先从大型矩阵的krylov子空间法降阶开始，再假设矩阵A是可以被对角化，就可......

利用线性变换以及方阵的Jordan标准型的方法，给出了Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充分必要条件以及解的形式，采用初等的方法，得出的结......

研究了一类具有混合时变时滞的中立型Hopfield神经网络全局渐进稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式（LM......

用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导.在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波......

对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛性,且证明了收敛速度被......

应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,......

利用矩阵的实schur分解,提出了一种降阶法求解大规模投影连续时序Lyapunov方程.该方法先将矩阵进行块对角化,然后将大规模Lyapunov......

Lyapunov矩阵方程在控制论中有着重要的应用，研究了连续代数Lyapunov方程的定界估计问题，采用矩阵不等式方法，给出了连续代数方程解的......

对于一类广义离散时变系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统因果且渐近稳定的充分必要条件,基于这一结果,利用对应的Riccati方......

主要研究了奇异系统的稳定性问题，通过Lyapunov方程和Lyapunov函数给出了奇异系统渐进稳定的判定准则。利用本文提供的方法，可以较容......

研究离散广义系统稳定性问题,给出离散广义系统稳定等价于Lyapunov方程有正定解,以及离散广义系统R-能观,稳定和Lyapunov方程有正......

广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性，而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用．研究了离散......

对于一类广义离散时变系统，通过Lyapunov方程的建立，给出了系统因果且渐近稳定的充分必要条件。接着利用Lyapunov不等式进一步研究了......