嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域。所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可
电动式负载力矩模拟器作为力矩加载的地面仿真设备，以小力矩加载，低惯量、转速快等优点广受人们青睐。在经过了数年的研究，对于电动负载模拟器的控制策略及多余力的抑制等方面较
连铸是钢铁生产的一个重要环节。连铸生产中，经过结晶器一次冷却后带有液芯的钢坯被拉入二次冷却区。二冷区内的冷却水喷淋到钢坯表面，带走钢坯内部的大量热量，使得铸坯温度均匀
本文以某研究所提供的某型歼击机的飞机模型为对象,研究了容错控制技术以及基于神经网络的故障诊断技术,设计了歼击机容错控制律和故障诊断方案,并用C++语言编程实现。首先,
摘本文主要研究了基于网络环境的四自由度机械臂控制系统的实现过程，并在此过程中所遇到的一些问题的进行了分析和讨论，同时研究实现控制的远程化、网络化所遇到的关键问题。
本文经过研究POLDER海洋水色处理线,提出了一种新的海色处理线大气订正算法,该算法是利用POLDER的气溶胶产品进行大气订正。高精度的气溶胶产品,高精度的离水辐射率。POLDER传感器设有三个偏振通道,分别是443nm,670nm,865nm,理论上认为,与其它的传感器相比,POLDER的偏振波段探测气溶胶,可以提高反演气溶胶的精度;法国的cnes光学实验室已经开发出成熟完备的大气产品算法,并利
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着广泛的应用前景。无论从实际应用前景或者理
分析了国内污水管道现状及检测与维修情况，根据污水管道作业机器人的机械结构，设计了一种电液结合的污水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制板要完成的工作，并描述了其硬件
无人车控制作为自动驾驶系统最底层的模块,对于自动驾驶的安全性、舒适性至关重要。主流的无人车控制采用基于模型的方法,使用控制理论,需要手工设计控制器的参数。基于模型
21世纪的控制系统将是网络与控制相结合的系统,该项技术已经成为控制领域研究的热点。网络化控制系统(Networked Control System, NCS)体现了控制系统向网络化、集成化、分布