本文对整流罩的抛离过程进行了动力学分析，先用集中质量的方法把整流罩简化为纯刚体进行分析，得到了整流罩的运动学和动力学响应，进一步采用拉格朗日方程和有限元技术相结合的方法，研究了多柔体系统动力学中平面、空间建模理论，分别建立了多柔体系统在平面、空间的动力学模型。在通用符号演算软件MATHEMATICA环境下，着重推导了空间三角形板单元建模中重要的一致质量矩阵及其导数，也推导了动力学控制方程中与速度二项式有关的广义力Q_v，并通过算例验证了符号演算的正确性和有效性。进一步讨论了多柔体系统动力学分析步骤，对于本文所提出的整流罩模型进行了动力学分析和计算。 讨论了求解多柔体系统动力学控制方程的各种解法，并利用纽马克方法对空间板单元动力学方程进行求解和分析，验证了用转轴不变空间多柔体系统动力学建立的整流罩抛离过程动力学的理论与符号演算的正确性和有效性。