随着微电子技术、传感器技术、永磁材料、先进控制理论以及大功率开关器件的发展,交流伺服系统已经逐步取代了直流伺服在工业场合的地位,并广泛地应用于数控机床、办公自动化、机器人、大规模集成电路以及柔性制造系统等领域。永磁同步电机(PMSM)伺服系统,具有功率密度大、效率高、转子损耗小、安装维护方便、可靠性强等优良特性,在电气传动领域有广泛的应用前景。设计研究高性能永磁同步伺服控制系统具有重要的理论意义和应用价值。本文在讨论永磁同步电动机数学模型和矢量控制策略的基础上,对永磁同步电动机矢量控制进行了系统地仿真研究,详细讨论了基于DSP的控制系统软硬件实现,构建了控制系统的软硬件平台,并进行了实验验证。建立了PMSM关于id=0控制和最大转矩电流比控制的仿真模型,仿真研究表明,使用id=O控制易于实现,系统具有快速的动态响应和良好的跟随特性。完成了基于TMS320F2808为控制核心的软硬件电路设计和调试,硬件系统包括主回路、电源、检测、数码管和各种接口电路,软件系统完成了整个控制程序编程,包括程序初始化、PWM中断、AD转换中断、转速计算和电流采样等。基于所构建的软硬件平台,进行了空载和负载实验,实验结果表明本系统具有较好的伺服性能,验证了所编制算法的有效性。