基于神经网络的精校机液压位置伺服系统控制器的仿真与研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhuilei
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精校机是一种先进的制造装备,广泛应用于汽车、工程机械以及军工机械等机械制造行业。精校机液压位置伺服系统是精校机的执行环节,是决定工件加工精度的关键部分。它是典型的非线性时变系统,其系统复杂,普遍存在参数变化,有外干扰等等。它控制要求高、难度大,其性能对精校机的性能影响很大。针对此情况,分析液压位置伺服系统,寻求一种优化算法来实现更好地控制,具有一定的意义。本文推导出阀控液压缸的传递函数,考虑压头空载下行和压头压下工件这两种负载状况,建立起相应的数学模型并对这两种情况进行性能分析。针对BP算法的不足,引出两种改进的BP算法——加入惯性项的全局学习速率自适应算法和自适应学习速率算法,仿真测试表现加入惯性项的全局学习速率自适应算法收敛更快些。将此改进算法和PID控制结合一起设计出相应的控制器,并运用到某型号精校机上,通过试调选择出合适的参数,在MATLAB仿真软件下进行仿真,仿真结果表现出鲁棒性强、超调量小和运行平稳等良好的控制效果。本文的方法和结论对于精校机液压伺服系统控制有一定的理论和实际意义。
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