基于模糊控制技术的电梯群控制系统的研究与设计

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电梯自19世纪50年代诞生至今,一直作为建筑物垂直交通最基本的运输工具,为人类提供了极大的便利。随着科技的进步,建筑物更加庞大和复杂化,对电梯交通的要求也越来越高,电梯群控系统因此而产生和发展。如今,人们不仅要求减小乘梯时间和候梯时间,而且对系统整体的能耗等方面都有很高的要求。为了达到人们对电梯系统的各种要求,并且调和不同要求之间的矛盾以实现最佳的控制效果,本文设计了一种基于模糊控制技术的电梯群控制系统,并且通过理论分析、软件仿真实验验证了该模糊电梯群控制系统的控制效果。主要工作有:(1)通过对电梯及电梯群控系统的研究和分析,经过与其他电梯群控方法的比较,论证了本文所选择的模糊控制技术的理论价值和有效性。(2)在分析了电梯交通系统的基础上,设计了电梯群控系统实现的总体方案。硬件平台基于群控原理设计了主从式控制结构。采用608控制器完成对电梯的直接控制。群控主板采用以FPGA为核心的控制电路,CAN总线双接口的通信结构。软件结构采用模块化思想,分别实现模糊交通模式识别,和优化派梯策略生成以及派梯计算等模块功能。(3)在分析了建筑物内电梯客流交通系统和模糊控制理论的基础上,提出了模糊电梯群控制算法的设计方案。针对电梯系统的规律性交通状况,采取先进行模糊交通模式识别再进行多目标优化调度的方法进行派梯计算。(4)基于MATLAB进行仿真实验程序设计,搭建办公楼电梯交通系统仿真模型,分析在一般工作情况下电梯群控系统的载客能力及其它各性能参数。同时采用最小时间派梯原则进行相同情况的仿真实验,与本文所设计的群控系统进行仿真实验结果比较。建立输入输出表直观展现实验数据结果,最后对数据进行整合分析。结果表明采用模糊控制技术的电梯群控制系统的各项交通性能指标都有明显优势,具有减小乘客候梯及乘梯时间的效果,验证了模糊控制策略的可行性。
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