【摘 要】
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在系统控制理论中,对系统建立模型具有最基本的重要性,而在模糊控制系统中,常常无法得到被控对象的数学模型,因此有关模糊控制的理论研究很难深入下去。本文采用一种名为模糊
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在系统控制理论中,对系统建立模型具有最基本的重要性,而在模糊控制系统中,常常无法得到被控对象的数学模型,因此有关模糊控制的理论研究很难深入下去。本文采用一种名为模糊推理建模法(MMFI)的新方法,它将模糊规则通过插值机理转变为某种变系数的非线性微分方程(组),从而克服了深入研究模糊控制理论的障碍。 首先将模糊推理建模法应用于一阶系统中,完成对一阶系统的建模与仿真,通过大量的仿真实例验证了该模型的正确性,然后用相同的方法对二阶系统进行建模和仿真,以及建立模糊控制系统的状态空间模型,分析实验结果,得出了误差出现的原因,从而给出了关于模糊推理建模法的结论,即由模糊推理建模法得到的系统模型对该系统的真实模型有较高的逼近精度。由于模糊推理建模法得到的模型是变系数非线性微分方程,这种“非线性”对该控制系统的某些定性或定量分析带来不便,因此应用边缘线性化方法对模糊推理建模法进行改进,将基元的隶属函数由“三角波”改成“矩形波”,从而得到了三个模型,这三个模型各有侧重,通过对二阶系统进行仿真,分析仿真结果,从而给出了关于边缘线性化方法的结论,即由边缘线性化方法得到的系统模型对该系统的真实模型有较高的逼近精度。
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