步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构,步进电机的主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;并且特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比减少系统成本,提高了可靠性。随着车载电子仪表的发展,其用的步进电机的控制技术也在朝着MCU和步进电机驱动集成方向的发展。本文对车载仪表常用的两相式步进电机的控制技术进行了深入的研究,设计了一种新型车载仪表用步进电机驱动器。该设计简化了步进电机驱动系统的硬件结构,可直接驱动步进电机,无需外接电路,而且性能优越。本文详细分析了步进电机的工作原理。对步进电机驱动常用的几种电路结构做了对比。详细的介绍了步进电机细分驱动原理,并选用了比较先进的步进电机细分驱动控制方案,即“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分驱动控制方式。它保既证了控制精度,也提高了步进电机运行的稳定性。设计了步进电机驱动器及其各个子模块。采用了全数字的PWM技术,提高了PWM脉冲波的质量,降低了系统成本。并通过选择器模块的引入,将本来需要四个PWM产生器模块简化到只需两个。设计了步进电机驱动的系统软件,并提出了一种新的算法。对步进电机每个微步走固定步距做出了改进,步进电机驱动会根据步进电机运行的实际情况改变每个步距的大小。这样就提高了步进电机的速度,也对步进电机的振动情况有了一定的改善。最后对用仿真和实验的方式证实了所用的控制方法的可行性。