RV减速器因其传动比范围大、传动效率高、结构紧凑等特点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗等设备。摆线轮的加工精度直接决定RV减速器的使用寿命,成形磨齿法通过砂轮形状的改变实现齿面的柔性修形,能更好的完成修形摆线轮的加工,但在磨削时,磨削工艺参数选取不当会使摆线轮齿面烧伤,出现残余应力,使齿面出现裂纹,影响摆线轮的使用。本文结合摆线轮啮合理论和成形磨削理论,提出摆线轮多齿成形磨削方法,并进行多齿砂轮修整,实现摆线轮多齿成形磨削加工,通过参数计算和计算机仿真实现对齿面温度场和应力场的预测与研究,并进行磨削工艺参数优化,实现摆线轮的高效率与高精度结合加工,主要研究内容如下:1.根据摆线轮齿廓啮合与成形原理,提出摆线轮多齿成形磨削方法,建立多齿成形磨削摆线轮数学模型,通过摆线轮啮合原理和坐标变换,求得多齿砂轮轴剖面坐标,通过等距曲线原理,求得砂轮修整轨迹,并通过MATLAB对金刚轮轨迹进行仿真。2.分析了多齿成形磨削机理及齿面热量传递关系,确定了多齿成形磨削温度场热源类型,并确立磨削区热流密度分配关系及磨削区热流密度的计算公式、热量分配比、磨削液的对流换热。确定了湿磨和干磨工况下摆线轮成形磨削有限元模型及磨削区满足的相应边界条件,通过ANSYS 17.0进行APDL命令流编程,实现摆线轮多齿齿面温度场的仿真,得到不同工况下齿面温度场分布云图,并对不同工况下齿面温度变化趋势进行分析。通过MATLAB进行界面设计,实现不同磨削参数下相关参数的计算,并进行了不同工艺参数下齿面温度场的仿真,并对仿真误差与理论计算进行分析。3.根据摆线轮温度场仿真结果,建立干磨与湿磨工况下齿面热应力有限元模型,通过顺序热-力耦合法,得到湿磨和干磨工况下摆线轮多齿成形磨削热应力仿真结果,对平行和垂直于磨削区节点主应力变化趋势进行分析,得到磨削区受力结果。4.以最短磨削时间和齿面最低温度为目标建立粗磨和精磨工况下目标函数,根据实际加工情况设计变量并对目标函数进行相关约束限制,通过MATLAB粒子群算法与GUI界面相结合,设计磨削工艺参数优化界面,实现对粗磨和精磨工况下磨削工艺参数的优化,得出粗磨和精磨阶段最佳工艺参数。5.编写多齿砂轮修整程序,在摆线轮数控成形磨齿机上进行砂轮修整和多齿磨削实验,对不同工况和不同工艺参数下齿面烧伤进行分析,并通过X射线法对齿面残余应力进行检测,探究磨削液和工艺参数对齿面残余应力变化的影响规律。