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基于混合因果逻辑的自主货物运输船舶风险辨识研究
【摘 要】
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随着船舶工业的飞速发展和世界范围内对于无人驾驶船舶的重视,自主货物运输船舶(以下简称“自主船”)的研发逐步被提上了日程。为了支持自主船的发展,国际海事组织对于自主船的概念进行了界定,各国船级社对于自主船也制定了相关的指南和规范。当前自主船还没有真正投入运营,一个很重要的问题就是对自主船安全性的担忧。在设计建造初期,对于自主船进行航行风险辨识十分重要。本文具体针对最具代表性的第III等级自主船开展风
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
磨粒分析技术对于机械设备的状态检测及故障诊断具有十分重要的意义。典型磨粒的的各类特征蕴含着丰富的机械状态信息。因此针对各典型磨粒进行分类识别也是一个具有实际价值的研究领域。本文以五类典型磨粒为研究对象,展开了基于人工智能技术的磨粒分类识别研究。针对磨粒图像的采集工作,本文研究搭建了一套基于微流体技术与显微技术结合的图像采集系统。研究了PDMS材料的微流体芯片的制作方法和流程。并针对微流体的结构做出
船舶定线制是水上船舶交通管理系统的重要组成部分,定线制的实施大大规范了水上船舶航行秩序,使得船舶各行其道,按照推荐航路行驶,也造成船舶间的同向行为如追越行为较为频繁。船舶会遇情景统计结果表明,船舶追越局面占船舶会遇情景的30%左右,是定线制水域中较常见的船舶行为。此外,由于定线制水域船舶交通流众多,船舶追越受船速、操纵性、目的港和潮汐等因素影响较大。因此,开展定线制水域船舶追越行为分析和风险评价,
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快速路作为城市道路路网的重要组成,具有封闭和快速性等优势特征,但随着机动车保有量的增加,城市快速路所承载的交通负荷逐年增加,进而导致了其安全性存在一定的隐患。基于实时交通流状态对城市快速路的安全状态进行辨识、进行事故预测,通过构建事故预测模型能够实现预警和交通安全管控,降低事故频次,是当前研究的热点。事故预测模型的构建需要获取大量的事故与交通流参数样本,其中建模数据的异质性是影响模型可靠性的关键因
近年来,随着传感器技术、计算机技术的飞速发展,传统汽车正在往智能化、信息化方向发展,集环境感知、智能决策和控制与一身的智能车成为热门研究方向,为实现自动驾驶这一终极目标,学术和工业界进行了诸多探讨与实践,其中智能车高精度定位技术仍然是实现自动驾驶亟待解决的关键性技术。目前大多数常见的定位系统都基于GPS,为解决GPS定位信号易被遮挡、可靠性不高等问题,多传感器融合定位成为主流的解决方案。与惯导设备
泥沙冲蚀是疏浚工程中过流部件的一种主要失效形式,广泛存在于挖泥船泵壳、叶轮和绞刀等关键易损部件。当在海水中进行疏浚作业时,由于海水是一种腐蚀介质,将产生腐蚀磨损。泥沙冲蚀磨损和腐蚀磨损的交互作用进一步加剧了机械过流部件的失效。采用表面工程技术,特别是超音速火焰喷涂(HVOF)技术提高关键过流部件的表面性能是解决工程装备泥沙冲蚀问题的重要技术手段。为了提高海洋装备零部件的抗泥沙冲蚀性能,进行HVOF
海洋环境十分复杂,海洋中的腐蚀性离子会对海洋金属材料造成腐蚀,导致材料损耗,且这种损耗通常是不可逆的。所有影响海水中腐蚀性离子变化的因素都会对海洋金属材料的腐蚀行为产生影响。温度和流速是影响离子扩散速度比较重要的两个环境因素,温度和流速的升高会使海水中离子扩散速度加快,加速腐蚀。海洋微生物是影响海水中金属材料腐蚀行为的又一个重要的环境因素,海洋微生物会贴附在金属表面,在其表面形成生物膜,生物膜使得
随着经济飞速的增长和城市化进程的不断加快,交通拥堵和污染等问题日益严重。优化信号控制系统能有效地缓解交通压力,提高城市道路的通行能力。传统的定时控制无法适应动态多变的交通需求,而感应信号控制能够克服定时控制的局限性,更好的提高交叉口的通行效率。感应信号控制是根据交通流检测器检测实时的交通流来动态改变各个相位的配时方案。随着计算机视觉与图像处理等技术的不断完善,视频交通流检测器的应用越加广泛。因此,