由于生产过程中人们对精度的要求越来越高，这就需要在生产的各个环节采取运动隔离措施来减小外界运动对产品精度的影响；在许多特殊的工作环境中也要求生产设备保持相对的静止或平衡，比如海洋钻井平台在工作时要保持静止；射电望远镜要求馈源舱能将馈源焦点调整到要求的精度之内；坦克炮台在底座运动时仍然能够保持一定的平稳性等等，这都需要采取相应的运动隔离措施将外界的干扰运动隔离掉。因此运动隔离系统的研究越来越受到人们的重视。 本论文对基于平面铰链四杆机构的运动隔离系统进行了初步的研究，为以后基于其它复杂机构的运动隔离系统的研究积累经验。以下是本论文简要的内容介绍： 首先，对本论文中的运动隔离系统的组成以及工作原理做了详细的介绍。对平面四杆机构进行了介绍，并对铰链四杆机构进行了分类，以及对各类机构的特点进行了介绍。并利用ADAMS工具对三种铰链四杆机构进行了运动学仿真分析，找出了可以进行后续研究的机构类型。 然后，对所选的铰链四杆机构模型进行了运动学和动力学分析，建立了拉格朗日运动学方程。 接着，对组成运动隔离系统的步进电机和传感器以及合理有效的控制方法进行了选择，为后面的仿真分析研究做准备。 论文的最后部分则利用Matlab中的Simulink对该系统进行了仿真分析，并对仿真结果进行了讨论。 此外，论文还就整个课题的研究工作进行了总结，阐明了研究过程中所获得的经验教训，并对今后的研究方向进行了展望。