在当前机务培训体系中,虚拟维修是一个重要的组成部分,但是当前的维修产品大多是针对飞机零部件和维修过程的研究,缺少受训人员对对象的维修操作练习。因此,在当前的维修过程中增加受训人员很有必要。本文在研究虚拟人技术后,将其与机务维修任务内容结合,在机务虚拟维修场景中添加了虚拟人,并根据机务维修任务分解模型建立维修动作模型。最后,利用虚拟人技术使机务受训人员控制虚拟人进行机务维修操作训练。本文主要的研究工作如下:1、依据国标成人人体尺寸和手部号型,结合虚拟人几何建模技术以及机务维修对人的要求,建立了具有骨架和皮肤层的机务维修虚拟人层次化模型。2、为解决机务维修任务仿真的问题,基于维修任务分解思想和操作因素的思考并借鉴人因工程中的动素思想,将机务维修工作单卡进行独立化任务分解,并对独立化后的任务进行层次化分解得到方便仿真的动素。然后将机务维修动素在3ds MAX建模软件中进行建模。3、将操作对象的操作部位信息作为逆向运动学的终点信息,采用FABRIK逆向运动学算法,实时计算虚拟手臂的姿态。4、为描述虚拟人对场景、工具、耗材等操作对象的行为并建立用于机务维修领域的人机交互模型,研究了各种对象在维修过程中应该考虑的特征,为行为模型参考。5、在建立的机务维修虚拟环境中,以飞机的822电子设备舱门为对象实现虚拟人的操作过程。