电机作动器相关论文
本篇硕士论文于2010年至2013年间完成于上海交通大学。文章以基于电机作动器的主动悬架为研究对象,在考虑电机作动器特性的基础上,将......
提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究。首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体......
针对因主动悬架控制存在参数不确定导致标称系统控制易出现鲁棒性差问题,考虑了弹簧刚度、减振器阻尼、轮胎刚度、簧载质量及电机......
考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定......
针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分......
提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下......
针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动......