【摘 要】
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本文在一些针对一类饱和系统和时滞系统的现有研究成果基础上展开对这两类系统稳定性和性能优化方面的研究工作，得到如下一些研究结果： AWBT系统是一种典型的饱和系统，针对以
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本文在一些针对一类饱和系统和时滞系统的现有研究成果基础上展开对这两类系统稳定性和性能优化方面的研究工作，得到如下一些研究结果：
AWBT系统是一种典型的饱和系统，针对以前基于统一框架的AWBT综合问题研究中存在的缺陷，本文提出使用内模控制(IMC)技术，并继续沿用线性矩阵不等式(LMI)技术和小增益定理，将AWBT综合问题转化为对两个静态补偿器结构参数的求解。通过采用内模控制技术，简化了本文结果的求解过程，进而推得AWBT综合问题的求解结果，结果均以线性矩阵不等式的形式给出。
时滞是一种常见的非线性环节，本文采用不变椭球原理，分别研究了状态反馈单输入时滞饱和系统、输出反馈单输入时滞饱和系统、复合反馈单输入时滞饱和系统和状态反馈大规模互连饱和等系统的研究，提出了相应的稳定性充分条件，得出的结果多以LMI的形式给出。
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