随着公共交通的发展，公交专用道已成为各城市推行公交优先的首选措施。虽然国内很多大中城市已设置了公交专用车道，但是与公交专用道相配合的交通管理设施及交通组织设计并不健全。为了更好的解决这一实际问题，本文主要研究城市主干道公交专用道交通组织与设计方法。　　 本文首先从分析城市路段公交车辆基本行程时间入手，将已有中央分隔带的城市道路路段分为已设公交专用车道及未设公交专用车道两种类型，分别研究了路段社会车辆及公交车辆速度.流量关系，公交车与其他两个车道社会车辆的速度相关性，并根据现有道路阻抗函数模型，给出了有中央分隔带的路侧式公交专用车道公交车路段行程时间函数模型。　　 在实际调查的基础上，分析了行人过街需求特性、行人过街可穿越间隙及公交车流量特性，根据分析结果对VISSIM仿真软件进行了参数修正，运用VISSIM仿真软件对理想情况下，不同行人过街交通量影响下的公交专用道公交车路段行程时间进行了仿真分析，根据仿真分析结果得到理想条件下行人过街影响的公交车路段行程时间函数。并研究了公交专用道行人过街组织优化设计方法，以龙蟠中路为例提出错位式行人二次过街与公交优先信号协调控制方法，并运用VISSIM仿真软件对方案的时间效益进行了评价，从分析交叉口人总延误、社会车辆及公交车路段行程时间、行人过街延误的结果可知优化效果明显，方案可行。　　 最后，对路边停车及出租车停靠对路段公交车路段行程时间的影响进行了分析，研究了公交专用道出租车停靠站优化设计方法。仿真分析在公交专用道上社会车辆流量及停靠次数一定的条件下，不同公交车流量、出租车停靠站与公交停靠站距离不同的情况下，出租车停靠对公交车及社会车辆的路段平均行驶时间的影响，并提出出租车停靠站与公交车停靠站距离的建议值。