盐化工产业发展突飞猛进,针对盐化工生产工艺流程中的有毒有害物质的传输,提出安全性能更高、运行更可靠的薄片式永磁型无轴承化工密封泵系统,该系统中的无轴承永磁薄片电机悬浮与转矩控制无耦合,径向悬浮力之间无耦合,无需进行解耦控制,结构简单、易于控制,控制成本低。在阐述课题的研究背景与意义的基础上首先介绍该电机的基本结构和工作原理,利用等效磁路法建立径向悬浮力数学模型,阐述矢量控制原理并给旋转坐标系下的电磁转矩方程和运动方程。其次,设计电机结构主要参数并利用有限元分析软件Ansoft Maxwell 16建立三维模型并进行仿真分析,仿真结果验证了理论设计的正确性和可行性。接着,根据电机实际运行中的转子不平衡振动问题建立基于NLMS算法的自适应前馈补偿控制器的闭环抑制系统并通过Matlab仿真和实验证实该控制理论的正确性;最后,设计了基于DSP28335的数字控制系统并通过软件CCS3.3与硬件电路联调证明电路设计的可行性。