无级变速传动是一种传动装置，指在某种控制作用下，使系统在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以适应外界负荷变化的需要。随着工业尤其是汽车行业技术的不断发展，对无级变速装置的要求越来越高，因此我们对无级变速传动的种类和形式需要进行深入研究。但以往传统的机械式无级变速器主要依靠摩擦传动来实现无级变速，由于摩擦传动有其固有的难以克服的缺陷，很难实现大功率传动，鉴于此，寻求一种摩擦小，效率高的无级变速器已成为无级变速传动研究的主要方向。本文简要介绍了现有无级变速器的种类及其发展过程，分析了国内外无级变速器的研究动态及发展趋势，尤其强调了齿轮式无级变速传动的优势。通过对RX行星环锥式无级变速器的传动及调速原理进行分析，同时借鉴了齿轮无级变速传动的优点，提出了一种新型的机械式无级变速器——锥齿轮无级变速器。本文在详细分析了新型机械无级变速器的传动原理的基础上，阐明了齿轮无级变速传动的可行性。设计了建模方案，用具有强大实体建模功能的UG软件对其进行几何建模、装配、并形成虚拟样机，同时验证了设计方案的合理性，修改了部分不合理的参数，样机模型性能得到优化。然后将模型导入ADAMS中，并对其进行结构分析、运动学仿真分析和动力学仿真分析。通过分析调速过程中输出参数的变化情况，得到小齿轮为主动轮时的传动比范围为0.088-0.354；大齿轮为主动轮时的传动比范围为2.770-14.000。结果显示了齿轮无级变速器调速范围大的特性，进一步验证了齿轮无级变速传动的可行性。本文的分析仿真结果为实际样机的开发研制提供理论基础和试验数据。本文最后对自己所做工作进行总结，探讨了设计方案中可能存在的问题，并对下一步的工作进行了展望。