【摘 要】
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圆柱凸轮机构是自动机械中常见的传动机构。它可以实现从动部件任意运动规律,并且加工相对容易,成本较低。机构在运动过程中,特别是机构加速度发生换向时,会发生常见的横越冲击现象,影响机构的传动稳定性,因此现有圆柱凸轮机构在动力特性方面存在缺陷和不足。本课题提出了改善机构此方面特性的两种含有冗余结构的圆柱凸轮机构,分别是大小滚子圆柱凸轮机构和双层滚子圆柱凸轮机构。本文内容主要有以下几个方面:(1)在广泛阅
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圆柱凸轮机构是自动机械中常见的传动机构。它可以实现从动部件任意运动规律,并且加工相对容易,成本较低。机构在运动过程中,特别是机构加速度发生换向时,会发生常见的横越冲击现象,影响机构的传动稳定性,因此现有圆柱凸轮机构在动力特性方面存在缺陷和不足。本课题提出了改善机构此方面特性的两种含有冗余结构的圆柱凸轮机构,分别是大小滚子圆柱凸轮机构和双层滚子圆柱凸轮机构。本文内容主要有以下几个方面:(1)在广泛阅读文献的基础上,对国内外圆柱凸轮机构的现状进行了总结。介绍了课题的主要研究内容,分析了现阶段圆柱凸轮机构
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