本文以某重型商用车为研究对象,利用多体动力学理论,通过参数反求技术建立正确的模型,对整车进行动力学仿真,研究悬架系统匹配对整车行驶平顺性的影响,并通过对悬架系统进行优化匹配改善平顺性。本文对路面模型进行了研究,分析了频域路面模型的不足,确定了采用谐波叠加原理模拟路面时域模型,针对平稳随机路面进行研究,用不同形式的三角级数进行模拟,以离散谱逼近目标随机路面模型。根据B级标准路面谱,模拟再现了路面的功率谱密度,验证了模拟路面与标准路面基本吻合。参考国标GB7031-86《车辆振动输入——路面平度表示方法》,采用MATLAB程序编写路面程序,建立了标准B级随机路面,并进行了验证。参照国内外平顺性评价方法,以驾驶员座椅处横向、纵向、垂向三个方向的总加权加速度均方根值对车辆进行平顺性评价。对比目前常用的钢板弹簧建模方法的优缺点,本文提出了一种将遗传算法应用于钢板弹簧动力学参数反求的建模方法。该方法采用离散梁原理创建钢板弹簧,采用少片钢板弹簧模拟多片钢板弹簧,采用遗传算法对离散梁的参数进行反求。该方法建模简单,模型自由度小,通过离散梁的参数的变化可有效改变钢板弹簧刚度,建立模型的精度也达到较高水平。此方法应用于文中车型的悬架钢板弹簧的建模,并取得了较好的效果。利用ADAMS软件,从前后悬架、转向、驾驶室悬置、车身车架、轮胎等几个方面进行了分析研究,确定了各子系统的型式及其参数。在ADAMS软件中建立了某重型商用车模型相互关系,建立了整车的动力学模型,并对模型进行了验证。对该重型商用车进行了随机输入行驶和脉冲输入行驶平顺性仿真,分析了不同车速、不同路面对平顺性的影响,讨论了汽车主要参数对车辆平顺性的影响。最后以悬架的刚度阻尼为设计变量,座椅处的总加权加速度均方根值为目标函数,运用遗传算法进行了平顺性优化设计。结果显示优化后座椅处的总加权加速度均方根值明显降低,汽车的平顺性有了明显的改善。整个研究过程以虚拟样机技术为核心,进行了在计算机上对整车的行驶平顺性能的仿真研究。该研究对在车辆开发设计过程中提高其行驶平顺性能、降低开发和制造成本及缩短产品的开发周期有着一定的现实意义。