基于CAN总线的工业测控网络的设计与实现

来源 :辽宁工学院 辽宁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang19822003
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在计算机数据传输领域内,长期以来使用RS232、485和CCITT V.24通信标准,尽管它们被广泛地使用,但却是一种低数据速率和点对点的数据传输标准,无力支持更高层次的计算机之间的功能操作.针对目前工业测控网络的发展状况,本文分析了RS485等网络通讯的不足,介绍了应用在电力参数检测仪器中的纠错能力强、可靠性高、实时性好、走线少的CAN总线网络系统.文中介绍了CAN总线的主要特点,以及CAN总线网络系统中PC机端适配卡和检测端的最小CAN节点的硬件组成及软件设计方法.系统的网络拓扑结构为总线型.这种结构比环型结构信息吞吐量低,但结构简单,成本低,且采用无源抽头连接,故系统可靠性高.上位机负责对整个CAN总线系统进行监视管理、数据发送、数据请求、中断接收和数据的管理.在上位机适配卡的设计中,针对ISA总线和卡上单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题,提出了一种硬件判优方法.本系统的CAN节点以Intel 16位单片机80C196KB为微处理器,选用PHILIPS公司的推出的SJA1000作为CAN控制器.CAN控制器负责与微处理器之间的状态、控制和命令处理信号的交换,并承担通信的控制任务.这里使用了CAN控制器接口芯片PCA82C250,同时详细分析了CAN总线控制器SJA1000的初始化方法及验收滤波器的原理、通信程序的设计,并给出了CAN通信中断服务程序流程图和初始化程序.
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