轮式装载机是用于装运散料为主的工程机械设备,由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下,这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性,尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能,因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。对轮式装载机工作装置的运动学、动力学、仿真优化以及有限元要进行深入的研究,以提高装载机作业效率,对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。据此开展以下几方面工作:1、对工作装置运动学进行分析,掌握工作装置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。2、对装载机工作装置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算,为工作装置动臂的有限元分析提供计算依据。.3、对ZL80装载机工作装置的动臂进行有限元分析,得到工作装置动臂应力彩云图,找到工作装置动臂的危险点并修改,修改后的动臂受力情况更加合理。4、基于虚拟样机技术Adams软件的优化设计方法,对装载机工作装置六连杆机构的优化进行理论上的分析。5、对ZL80装载机工作装置的优化设计分析,优化后平移性与放平性得到明显提高,从而提高了装载机的工作效率,降低了操作人员的劳动强度。