星载薄膜天线高刚度和高精度的工作性能,需要薄膜天线超弹性支撑杆和超弹性杆驱动机构作为支撑。带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构是整个薄膜天线展开机构在空间折展的重要组成部分。为了使薄膜天线在空间展开后具有更高的刚度,且能够顺利的展开和收拢,可以利用超弹性杆单侧驱动机构中的径向预紧机构对展开后的超弹性杆进行锁紧;通过压扁轮机构和压紧轮机构可以对超弹性杆进行压扁和缠绕,以保证超弹性杆的顺利展开和收拢。整个驱动机构具有质量轻,体积小的特点,适合星载天线在空间的展开使用。提出一种带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构,该机构利用径向预紧机构对完全展开后的超弹性杆进行锁紧,以提高展开后的超弹性杆刚度;利用传动机构、压扁轮机构、滚筒存储机构对超弹性杆进行压扁、缠绕和展开,以保证超弹性杆的顺利展开和收拢。提出了基于径向预紧的锁紧机构并配合传动机构、滚筒机构和支撑架的设计方案;对径向预紧机构中的主要零件进行了静强度的校核,并且计算了径向预紧机构触发所需要的触发力。提出了一种新型的N形超弹性杆,因为N形超弹性杆的工作状态主要是在完全展开的情况下工作,所以主要对N形超弹性杆在展开状态下的弯曲性能和扭转性能进行了分析。基于多项式响应面的方法对N形超弹性杆建立绕x轴方向的弯曲刚度、绕y轴方向的弯曲刚度和绕z轴方向的扭转刚度的代理模型,采用改进的非支配遗传算法对N形杆横截面参数内部圆心角θ₂和粘结段宽度h进行优化设计。研制出带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构的原理样机,搭建实验工装。对带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构的原理样机进行测试,测试的主要内容为单侧驱动机构的收展功能实验和单侧驱动机构的模态实验。通过实验验证带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构设计方案的可行性。