高速列车制动模型建模与验证方法研究

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列控车载设备是CTCS-3级列控系统中确保列车能够安全运行的核心子系统之一。为了保证车载设备各项功能的正确性,能够对列车运行状态实施严格安全地超速防护,需要建立安全、有效的列车制动模型。制动模型中参数是保证计算结果正确性的前提,而部分车辆系统的参数既不能直接获得、又不能直接测量或计算的参数,如何得到这些参数成为一个重要问题,同时模型的参数与系统每次的真实值都会有一定不同,分析制动模型受到的参数随机性影响,并验证影响在允许的所允许的范围内成为了确保列车安全运行的一个重要内容。本文在分析国内高速铁路列控车载设备对制动模型的需求的基础上,对制动模型建模及其验证方法进行了深入的研究。本文首先根据我国高速铁路现实情况,总结整理了制动模型的有关参数,并对其格式进行了描述。之后详细说明了制动模型的功能设计,并对模型输出的触发制动和提示司机两种监控数据的计算方法和流程进行了叙述。针对正常运营中可能出现的一些特殊场景,文中也对其进行了具体分析,并对模型进行了改进。为了得到模型中部分不易直接获得的参数,本文设计采用了基于神经网络的参数辨识方法,在完成辨识的同时对它的可能误差进行了分析。运用蒙特卡洛方法,对减速度参数模型和制动模型的参数随机性影响进行分析,评价其是否满足一定的评价指标;并通过随机参数分析的方法,完成了满足一定随机性分析指标要求下的减速度模型简化过程。最后,为了验证制动模型的实际场景中的有效性与可用性,开发了制动模型的算法与对比软件,并设计了一系列的评价指标,通过在相同场景下与在试验中得到的真实列车数据进行对比分析,最后得到对制动模型的评价。
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