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高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高,为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系......
随着社会的进步、经济的蓬勃发展以及生活水平的提升,越来越多的人出游方式发生了翻天覆地的变化,很多人选择房车进行自驾出游,由......
学位
基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶员在真实危险工况下的车速控制行为数据,基......
高速列车自动运行控制(Automatic Train Operation,ATO)系统是进一步提升高速列车高效性、舒适性和节能的技术手段之一。列车自动......
列车运行监控记录装置(简称LKJ)是中国机车超速防护设备。为了保证行车安全,装置屏幕以曲线、图形、文字等方式显示前方线路信息及......
随着城市的不断发展,不断增长的人口给城市的交通带来越来越大的压力已经显而易见,目前城市轨道交通成为缓解城市交通压力的重要手......
通过对载重车斯太尔1291.260/N56/4×2进行动力学分析,在Matlab/Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法......
为解决某危险品运输车的制动效果问题,基于ABS控制方法理论,在前人的工作基础上设计了三种控制策略的ABS系统,并通过Matlab/Simuli......
在建立6自由度拖挂式房车转弯制动数学模型的基础上,对拖挂式房车的制动过程进行了仿真计算,分析了转向角、转向角速度和房车车轮制......
本文以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了自适应模糊PID控制算法,并......
针对列车运行环境复杂、干扰因素多等问题,提出一种小波包滤波和迭代学习相结合的列车自动驾驶控制系统.首先根据城轨列车的行进与......
针对列车制动系统抗干扰性能不够和容错机制欠缺的问题,提出了一种基于容错和扰动补偿的列车制动控制策略。该策略基于对列车制动系......
线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过......
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹......
在建立了汽车制动过程的动态分析模型、传统的液压制动器模型和新型的电控机械制动器模型基础上,通过计算机仿真对比分析了它们的制......
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以......
从CTCS-3级列控系统工程建设角度出发,对包括基于多路速度传感器数据融合的测速测距策略、列车制动模型及CTCS-3/CTCS-2级动态转换......
为获得驾驶者遇到突发障碍物时制动特点的数据,在专业试车场地通过专用设备进行了试验.试验表明,制动反应时间为2.0 s(良好路况)或......
通过对载重车斯太尔1291.260/N56/4×2进行动力学分析,在Matlab/Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法......
列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度......
现有的商业汽车动力学仿真软件可以实现整车制动性能的仿真。但是,商业软件中制动系统要么过于简单,要么需求的参数太多,不便于整车厂......
分析汽车制动过程时普遍采用的制动模型是从车体受力角度建立的。提出一种基于动能转化建立制动模型的新方法。该方法根据车体动能......
期刊
研究背景和目的肩袖亦称旋转袖,是覆盖于肩关节前、上、后方之肩胛下肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌等肌腱组成的总称,与关节囊紧密相......