共直流母线开绕组五相永磁电机零序电流抑制策略研究

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开绕组电机(OEWM)具有直流母线电压利用率高,容错性能好和功率密度高等优点,在高压大功率场合具有广泛的应用前景。按照开绕组电机供电电源的分类,可以分为共直流母线开绕组电机和隔离直流母线开绕组电机,共直流母线结构相比于隔离直流母线结构具有成本低,结构简单的优点,但共母线结构存在零序回路,当回路中存在零序电压时系统会产生零序电流,影响电机性能,因此对于共直流母线型开绕组电机,零序电流的抑制是一个非常有意义的研究课题。在过去二十年间,已有学者对开绕组感应电机,开绕组三相永磁同步电机(OW-PMSM)和开绕组五相感应电机零序电流的抑制进行了研究,但还没有文献对开绕组五相永磁电机零序电流的抑制进行研究,本文借鉴五相PMSM数学模型,推导了开绕组五相PMSM在静止坐标系以及在旋转坐标系下的数学模型,着重分析了共直流母线开绕组五相PMSM的零序通路,搭建了零轴等效电路,阐明了永磁体谐波对零序电流的影响,针对开绕组五相PMSM零序电流的抑制,本文按以下四种技术进行讨论:1)研究双五相逆变器144°解耦最近四矢量空间矢量脉宽调制(NFV-SVPWM)技术,将双逆变器参考矢量解耦为两个大小相等相位相差144°的参考矢量1和参考矢量2,并分别作为逆变器1和逆变器2的参考矢量,分析双逆变器产生的零序电压,选择特定的矢量组合使双逆变器在任一时刻产生的零序电压为零。2)研究双五相逆变器平均零序电压消除统一电压调制(UVM)技术,计算一个PWM周期内双逆变器产生的零序电压,通过调整双逆变器零矢量的作用时间,使得一个PWM周期内双逆变器产生的平均零序电压为零。3)研究基于零矢量重分配空间矢量180°解耦调制技术,将双逆变器参考矢量解耦为两个大小相等方向相反的矢量,并分别作为逆变器1和逆变器2的参考矢量,通过调整双逆变器零矢量的作用时间差,使双逆变器产生的零序电压能够补偿电机反电势谐波,以抑制零序电流。4)研究了在i_d=0控制的基础上增加比例谐振控制器(PR),PR控制器作为单独的零序电流控制环,能够抑制特定次频率的谐波,以此抑制系统零序电流。最后,本文搭建了开绕组五相PMSM的仿真模型,对双逆变器的调制技术以及系统零序电流的抑制技术进行了仿真研究,为了进一步验证算法的正确性,搭建了开绕组五相永磁电机试验平台,并进行了相应的实验验证。
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