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多视图立体视觉技术是随人工智能、计算机技术、图像处理等多领域学科发展而发展的一门交叉学科。多视图立体视觉利用两幅或多幅不同视点的图像对空间物体进行三维重建或测量,具有重大研究价值和广阔应用前景。本文以双目立体视觉对受电弓滑板进行三维表面重建为目的,对受电弓传统二维图像测量方式转向三维图像测量方式进行初步探索。针对双目立体视觉技术中各项关键步骤进行了研究,主要包括以下几个方面：1.设计双目立体视觉受电弓表面重建硬件系统,采用基于双目摄像机的双目图像获取机构,实验对象为受电弓滑板,搭建了一套实验系统。2.采用Jean-Yves Bouguet的摄像机标定工具箱对双目视觉系统进行标定,获取了双目摄像机的主要内外参数。3.设计并实现了双目图像预处理方法,能有效滤除双目图像噪声,提高双目图像对比度和增强图像细节纹理特征；此外,对双目图像进行SIFT特征点匹配,并根据匹配点计算双目系统基本矩阵,在此基础上进行双目图像极线矫正；本文针对区域灰度特征匹配算法的劣势,提出基于改进多尺度小波边缘检测算法的图像分割方法,将双目图像中感兴趣区域即受电弓滑板区域进行提取,缩小了立体匹配计算量,且在一定程度上提高了匹配精度。4.深入研究双目立体视觉匹配原理,采用区域灰度特征描述双目图像的对应特征,在此基础上采用归一化互相关函数进行相似度分析,成功获取视差图。5.由视差图进行受电弓三维表面重建,验证了利用双目立体视觉系统对受电弓表面进行三维重建与测定的可行性,重建结果达到了预期效果。