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近年来随着计算机视觉技术和移动机器人技术的不断发展，研究者们越来越期望机器人具有如同人眼一样的视觉能力，去实现对场景的感知和......
相较于固定作业机器人,移动操作机器人具有操作空间大、操作更灵活等优点。目前,对于移动操作机器人的研究成为热点课题。将移动操......
盲人是我们社会生活当中的一个弱势群体，如何提高盲人的生活质量，让他们可以更为独立、自主的进行日常生活和工作，已经成为一个迫切需......
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标......
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随着智能工厂和工业机器人的发展,重载浇筑机器人在浇筑工业中扮演着越来越重要的角色,其智能化水平也越来越高。而传统的重载浇筑......
摘要：随着信息技术的迅猛发展,摄像机标定已广泛的应用于图像三维重建、目标跟踪、卫星导航以及工业产品检测等方面,其作用越来越重......
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为克服传统BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小等缺陷,本文利用遗传算法的全局寻优能力对神经网络的初始权和阈值进行优化,并将其运......
智能化、自动化是未来机器人技术的发展方向,作为机器人的视觉引导部分,立体视觉起着至关重要的作用。在机械臂抓取工件、自主装卸......
