【摘 要】
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该文提出了一种采用电液比例控制技术和模糊PID控制器设计的静力压桩机机身自动调平及同步控制策略的方案,具有非常明显的实用价值.并就其控制策略和方法进行研究,主要内容如
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该文提出了一种采用电液比例控制技术和模糊PID控制器设计的静力压桩机机身自动调平及同步控制策略的方案,具有非常明显的实用价值.并就其控制策略和方法进行研究,主要内容如下:1.在对静力压桩机机身结构进行分析和对电液比例阀的阀芯运动方程及阀口流量方程进行分析的基础上,运用机理建模的方法建立了液压系统的数学模型.2.在设计了基于电液比例阀的液压控制回路、静力压桩机机身自动调平及同步控制方案的基础上,确立了微机控制系统的总体控制方案.3.通过对PID各参数对系统性能影响的分析,运用模糊控制策略,根据系统的当前状态来动态地改变PID的三个参数而设计了模糊PID位置控制器.4.利用计算机控制系统辅助设计软件MATLAB对控制系统进行仿真分析,模拟了单液压缸位置控制、多液压缸自动调平及同步控制过程.5.在Borland C++ Builder 4的开发环境下,运用OpenGL三维图形技术,实现了静力压桩机的虚拟实现,开发了可实时地反映静力压桩机实时控制状态的控制系统软件.
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