链传动是各种机械上使用十分广泛的基本传动形式之一,已应用于国民经济的各个领域。本文总结了目前链条产品的基本状况,结果发现,尽管链传动技术在制链技术的和新产品的开发应用这两个方面都有较好的发展,但是链传动还是存在一些问题,如:结构复杂,成本高等,尤其是它不能实现空间传动。为此,梁锡昌教授提出了珠传动机构这一新型传动形式。珠传动机构实现了主动轴和从动轴相距较远、两者处于任意空间位置、保持准确传动比的传动,它的提出填补了空间轴之间定比传动的空白,其意义重大。论文在理论上证明了珠传动机构的合理性:珠传动机构主要包括珠条、主动轮、从动轮和导轮四部分,本文首先介绍了它们的工作原理,同时对它们的主要尺寸和相关数据进行了理论上的计算,并以具体的实例计算说明本计算方法的准确性、完整性。然后依据计算出的实际尺寸,利用UG软件创建出珠传动机构的每个零件,最后将其装配成总三维实体模型。其次介绍了材料、钢丝绳、电动机和调速方法的选择方法及选择理论,然后依据这些方法和理论并考虑到成本、加工工艺、装配、实验等因素选择出了相应的材料、钢丝绳、电动机和控制方法。最后本文对珠传动机构主要部件之间的关系:传动比等于节圆直径的反比、两主从动轴与导轮轴的位置关系和主从动轮端面与导轮外圆柱面的位置关系,以及对普通珠装配和接头珠装配的优化设计进行了分析,同时也把珠传动机构与其它传统传动机构进行了详细的比较,并且对典型零件,如主动轮和普通珠,也做了有限元分析。分析表明本机构的设计是合理适用的。在理论证明之后,本文进一步以主动轮的加工为实例,详细说明了它的加工过程,编出了关键工序的NC程序。在全部零件完全加工后,按设计的总装图将珠传动机构一次性装配成功,并且能够正常运行。从实践上证明了珠传动机构的可行性。论文最后,分别在主动轮处、导轮处和从动轮处做了噪声试验,试验结果分析表明了珠传动机构的噪声声压级符合标准,但根据噪声声压级越低越好的原则,我们又优化了导轮套筒结构的设计,对珠传动机构做了进一步的降噪处理。本文主要使用了实证主义方法,用珠传动机构试验装置的实际连续运行说明了珠传动机构设计的可行性。