齿轮系统作为变速器中应用最为广泛的动力传动装置,其工作时产生的振动是造成变速器齿轮传动系统动态性能恶化的最主要因素。考虑汽车在高速行驶或环境温度发生变化时变速器齿轮系统动态性能会发生改变,本文在研究齿轮非线性动力学系统的基础上,对含温度效应的齿轮非线性动力学特性进行了研究,分析了温度效应对齿轮传动系统动力学响应的影响,从而为齿轮系统振动噪声的控制提供了理论支持。基于热变形对齿轮动力学系统的影响,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传递误差等因素,建立了含温度效应的直齿轮副单自由度非线性动力学模型。应用Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行了数值求解,通过分岔特性等分析,讨论了考虑温度效应的齿轮系统非线性动力学响应,分析了系统随齿侧间隙、温度等参数变化的动力学特性,并比较了齿轮动力学系统在不同温度下的动力学响应特性。分析结果表明：温度效应对齿轮动力学特性有较大的影响,并且会使齿轮系统综合误差振动幅值发生改变；温度效应对齿轮系统动力学的影响与初始齿侧间隙有关,可以通过初始齿侧间隙和温度效应的正确匹配获取系统稳定的运动特性,因此,在齿轮安装设计过程中要根据齿轮的具体工作环境温度确定齿侧间隙的大小。结合含温度效应的齿轮系统模型,应用伪不动点追踪法对系统状态空间中多重解的共存问题和系统周期解的结构进行了研究。分析了温度的变化对齿轮系统周期解的结构的影响,揭示了温度效应影响非线性齿轮系统动态特性的内在机理,为改进各种恶劣工况下的齿轮传动性能提供了理论依据。