捷联惯导模拟器及测试系统设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pigdun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的惯性导航测试中所用的测试仪器过于复杂,体型庞大,而且功能单一化。针对这一问题,本文设计了以虚拟仪器为基础,通过可定制的硬件板卡来模拟惯性测量元器件的信号,并在工控机上编写测试软件系统,通过惯性导航模拟器和自动测试系统能够十分、快速地自动测试惯性导航的功能模块正确与否。本文的研究主要以惯性测量元器件模拟信号为基础,经过实际的工程实验论证,确定了本文主要设计的内容。本文主要讨论的内容如下。首先对惯性导航模拟器的算法进行分析,包括运载体轨迹的模拟、捷联惯性导航逆向解算算法、捷联式惯性导航算法分析。针对惯性导航测量设备使用不方便而且实验经费要求也高的缺点,根据捷联式惯性导航和运载体的运动轨迹特点,模拟仿真了运载体运动的轨迹信息,以模拟出来运载体轨迹信息为基础通过捷联式惯性导航的逆向解算算法,把载体的轨迹信息转为惯性测量元器件陀螺仪和加速度计的输出信息。最后以分析出来的陀螺仪和加速度计的输出信息为输入来通过捷联式惯性导航算法来得到其解算出来载体的运动信息,把两者进行对比分析可得出其误差在可以接受的范围内。之后把通过算法出来惯性测量元器件的数据通过虚拟仪器的硬件板卡来模拟真实的信号输出,并在LabVIEW软件平台上编写导航电路板测试系统,测试系统的上位机与导航电路板之间数据传输的方式为串口通信,然后通过捷联式导航算法解算出来的数据与预先给定的数据进行对比来实现导航电路板功能的测试。之后对测试的结果进行报表的生成、测试数据的存储。最后对设计的内容进行相关的试验,试验结果表明惯性导航模拟器能有效的实现惯性导航测试元器件的信号仿真输出,并且基于惯性模拟器的测试系统能够方便、快捷地大批量地测试导航电路板,对惯性导航的实际工程验证具有十分重要的意义。
其他文献
高光谱遥感技术是二十世纪六十年代兴起的一种非接触式探测技术,其光谱分辨率在10nm到20nm左右。高光谱图像的波段数目众多,可为目标检测、识别和分类等应用提供大量的信息,因此基于高光谱的图像处理受到越来越多的关注。其中高光谱异常检测属于未知目标先验信息的目标检测,相比已知先验信息的目标检测更具有实际应用价值,所以近年来得到较为广泛的研究。本文在高光谱图像数据特点、稀疏表示和协同表示的理论基础上,重
镁合金相对于其他医用金属材料具有独特的优势,但因降解速率较快,限制了其在医用金属材料领域的广泛应用。许多关于耐腐蚀性能方面的研究是对添加锌,钙元素的铸态镁合金进行的,而关于热挤压变形处理后的含有少量锌和钙元素的镁合金的耐腐蚀性研究较少。根据以上的分析和研究,本文设计熔炼了Mg-3Zn-xCa(x=0,0.5,1,1.5 wt.%)合金,热挤压处理后,分析不同Ca添加量对挤压态合金微观结构和腐蚀降解
近年全国各地的“特色小镇”,“农家乐”,“农业庄园”等休闲观光农业项目日趋增长,政府也出台相关政策予以支持发展,休闲观光农业潜力无限。过去我国农业项目多由政府全面负责,我国PPP项目的应用多集中在市政工程和交通运输方面,在农业领域的应用很少,目前我国在休闲观光农业方面的建设还刚刚起步,在PPP休闲观光农业项目中的管理方面的经验很少,相应的投资风险管理研究也不足,因此对PPP休闲观光农业项目的投资风
Radon变换是CT技术和重建问题等领域的理论基础,其以无损伤、高精度重建等特点而广泛应用于科学、工程以及医疗诊断等领域。重建是指在不破坏物体内部结构的情况下,由投影数据反演出物体的内部密度情况或性质等一类问题。其中一类重建问题可以归结为沿直线的Radon变换的反演,例如发射X射线成像;还有一部分问题可以归结为沿曲线的Radon变换的反演,也就是广义Radon变换的反演问题。以康普顿散射和聚束式合
电机在现代生产中成为不可缺少的动力机器,而交流电机有着良好应用的性能成为生产过程中最重要的电气设备。电机由于其机器结构的复杂性和一直处于工作状态,所以会随着工作时间的加长往往会出现各种机器方面的故障或误操作引起的设备不能正常工作,这都会影响整个机器设备的正常工作,尤其在一些复杂的工作环境下,可能一个小小的故障因不及时发现都会导致一系列连锁反应,最终造成重大的财产损失或灾难,所以必须提高电机安全运行
学位
随着近几年智能移动端设备的普及,参与到互联网的用户越来越多,背后提供服务的服务器数量也爆炸式增长,产生了大量繁杂的数据。在大数据概念的引领下,这些数据对于企业来说是非常重要的资源,但是如果处理不当,数据资源会给企业带来额外的负担。然而,企业运用传统的技术处理庞大的数据,花费了大量的时间,并出现计算瓶颈等问题。面对如此大量、繁杂的数据,如何更方便、更省时的去收集、分析、管理、查看这些数据成为目前研究
现代社会在科技的高速发展中向体验时代迈进,人们对精神文化有了更高的追求。老龙口酒博物馆作为沈阳工业文化的见证者、当代文化教育的传播者,成为历史文化交流的纽带。导览系统作为沟通参观者与博物馆的重要媒介,正朝着基于个人设备的方式发展,有效运用视觉反馈理论能增进用户与导览系统的双向交流,改善博物馆导览的新面貌。本文在归纳现代博物馆数字导览特征的基础上,从色彩、图形、文字、动效四个方面论证将视觉反馈理论引
家蚕(Bombyx mori)是一类重要的经济类昆虫,生长周期短、繁殖率高,是鳞翅目昆虫研究的模式生物。正常家蚕卵在产下初期呈黄白色,最终转变为黑褐色。本团队前期发现一种新型淡红
学位