室内保险箱是一种应用范围很广且具有保存贵重物品和防盗等功能的特殊容器。虽然保险箱本身的锁控系统很坚固，箱体材料也不断升级，但由于箱体体积不是很大，易被盗走，当箱体被整体运离时，自身防盗功能形同虚设，致使整体防盗水平受限，造成损失。为彻底解决此问题，必须研制一种“室内GPS电子锁控保险箱”，以便充分发挥来源于卫星的GPS定位信息不易被复制的优势，使得处于室内的保险箱也能接收到定位数据，达到用“无形钥匙”直接控制电子密码锁的“有形锁头”的目的，保证室内保险箱只能在指定地点开启，确保安全。本装置针对室内无法正常接收到GPS卫星信号的情况和在非预设开锁区域接收不到GPS卫星信号的情况，采用“双天线”设计思想，并将GPS卫星导航技术、嵌入式微控制器及电子密码锁等现代电子技术的优势融合起来，研制出“室内GPS电子锁控保险箱”，使得电子锁控保险箱在室内和室外均能获取GPS位置数据，与预设保险箱存放地点的位置数据进行对比，根据不同的比对结果，由微控制器对保险箱的电子密码锁发出相应指令。本文研究分析了传统的室用保险箱存在的安全隐患和弊端，阐述了设计和研制室内GPS电子锁控保险箱系统的必要性及实际意义；介绍了与课题相关的若干主要技术；详细论述了以STM32芯片为控制核心的硬件电路设计及其他模块外围电路设计；详细描述了系统软件设计，包括GPS任务、无线数据传输任务及主程序等任务，并给出了工作流程图；分析了系统的调试过程，分别对本系统功能和技术指标进行测试分析。本文采用“双天线”设计思想，能有效解决室内无法正常接收到GPS卫星信号的问题和在非预设开锁区域接收不到GPS卫星信号的问题，研制出“室内GPS电子锁控保险箱”样品，通过对样品进行系统调试、功能测试及环境适应性测试等结果表明，该室内GPS电子锁控保险箱成功实现了只能在预设区域开启、异常报警及自动锁死等功能，系统正常工作温度在-20℃～60℃范围内，满足了预期要求，进一步验证了“双天线”设计思想和用“无形钥匙”直接控制“有形锁头”的研究思路是正确的、可行的、值得继续深入研究的。论文最后对系统的功能扩展和实际应用进行了展望。