随着信息技术的飞速发展以及人们对移动通信需求的增长,异构网络融合成为下一代网络的发展趋势。移动自组织网络因其具有无需网络基础设施、可快速组织以及系统抗毁性强等优点,必将在下一代网络中发挥重要作用。如何将移动自组织网络与Internet融合,为用户提供更加灵活、便捷的接入服务成为接入领域的一大研究热点。基于此,本文首先分析了移动自组织网络与Internet融合存在的难题,介绍了移动自组织网络与Internet融合现状以及现有的网关发现与网关选择算法,并对各种算法的优缺点进行了分析。然后,在Linux操作系统下实现了基于NAT的网络融合方案,构建了移动自组织网络与Internet融合的实验平台,并在实验平台上对网络性能进行了测试,实验结果表明该融合方案正确可行。最后,本文提出了一种基于时延估计的网关选择方法,该网关选择方法根据移动节点到网关整条路径上的负载情况、信道的竞争水平、节点的处理能力以及链路的状态等因素对分组的时延进行估计,移动节点根据估计时延进行网关的选择。理论分析和仿真结果表明该网关选择方法具有较大的优势。