可复用的无人机地面视景仿真系统的研究与实现

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无人机飞行任务的完成与地面指控系统的指挥控制密不可分,而视景仿真系统作为地面指控系统的关键子系统,对前期无人机的研制以及后期无人机飞行任务的观测均起着决定性作用。现阶段无人机视景仿真系统的研究通常是根据飞行器的具体型号以及地面操作人员的特定需求进行个性化定制,其设计的相对独立性导致了视景仿真系统的研发周期长、复用性较差以及成本冗余增加的缺陷。为解决上述问题,本文基于EV-Globe平台结合软件复用相关理论知识,设计实现了一套可复用同时又易于扩展的无人机视景仿真系统。本文所研究的视景仿真系统不仅在功能方面能够实时显示当前无人机飞行的具体位置、姿态以及详细的飞行数据,为无人机飞行任务的完成保驾护航。同时构建了视景仿真系统复用组件库,对于不同型号的无人机视景仿真系统的快速开发具有重要意义。论文的主要研究内容如下:(1)针对传统视景仿真系统架构进行分析,确立视景仿真系统的可复用研究方向。对软件复用的相关技术进行研究,并结合视景仿真系统的特殊性完成软件复用技术的适用性分析,为后续视景仿真系统的可复用架构提出理论依据及技术支撑。(2)结合领域工程思想与组件复用技术,提出基于分层复用的无人机视景仿真系统的开发过程模型,并应用该模型进行视景仿真的领域分析,完成视景仿真系统的复用属性研究,最终确定了该系统的总体方案,完成了复用组件库的设计。(3)基于视景仿真系统复用属性及总体方案设计的研究成果,完成配置文件解析、三维场景渲染、数据处理、模型加载及控制、HUD以及人机交互六大功能模块的具体设计与实现。在详细设计与实现过程中,采用改进的三角形折叠简化算法与多级分辨率层次技术相结合的方案,解决了当前系统全阶段飞行仿真背景所引入的多复杂度模型加载消耗系统资源较高的问题。(4)完成整个视景仿真系统的功能及性能的测试验证,同时将系统应用到其他型号无人机视景仿真系统的研发实践中,成功地缩短了该型号的无人机视景仿真系统的研制周期。
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