随着环境污染和石油资源的日渐短缺，电动汽车已成为当今汽车领域研究与开发的热点，采用轮毂电机驱动方式的电动汽车摆脱了传统燃油汽车在汽车结构上的局限性，具有高能效比、简化车身结构、驱动方式多样等优点。其中，现代电动汽车控制技术是提高电动汽车实用性的一个关键环节，本文顺应当前研究热点，以轮毂电机驱动型纯电动汽车为研究对象，着眼于控制系统开发、电子差速实现。首先本文概述了国内外电动汽车技术的发展现状，对轮毂电机驱动型纯电动汽车驱动系统关键部件—电机及其控制技术进行了研究，以无刷直流电机为驱动电机，完成电机控制原理和控制方法分析；在此基础上，提出了基于转向角控制的电子差速控制策略，进而对轮毂电机驱动型纯电动汽车控制系统进行总体分析和方案设计。其次在系统硬件上，本文首先设计了双后轮驱动电动汽车控制系统硬件电路，设计并制作了电动汽车控制器，包括基于DSP芯片TMS320F2812的整车控制器、基于单片机PIC18F4580的轮毂电机驱动控制器，以及两者之间的CAN通信网络。然后在系统软件上，本文根据已提出的轮毂电机驱动型纯电动汽车电子差速系统控制方案进行算法研究、软件实现。具体包括整车控制器AD采样、差速运算、驱动轮速度分配；轮毂电机控制器速度/电流双闭环PID调节、PWM调速和电子换相以及两者之间CAN通信网络的具体配置节点通信等。最后介绍了电动汽车样车各部件具体实施方案，并在样车上对控制系统软硬件调试，验证控制系统的性能。