基于合作标定物的相机标定方法研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:manhong85
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
相机标定是计算机视觉领域的一个重要工作,尤其是视觉测量系统的一个重要的技术环节。相机标定的准确性对整个视觉测量系统的测量精度有很大的影响。一般而言,相机标定技术可以分为如下几种:视觉主动式标定技术、传统标定技术、相机本身标定技术。方法的选择往往基于实际的需求。对相机标定方法的要求是标定操作简单且精度高。基于此要求,本文的研究重点是传统方法,即基于合作标定物的标定技术。本文从相机标定基础理论出发,着重介绍了三维空间点到计算机帧存图像点的转换关系。为提出后续的相机标定方法提供了可靠的理论支撑。三种经典方法中的张正友平面标定方法因为其标定过程相对简单,标定结果较准确,在实际视觉测量系统中应用广泛。该方法本身只求解了两阶径向畸变系数,为了充分研究该方法的性能,通过仿真实验,探求了高阶径向畸变对该方法的影响。同时,本文在张氏标定方法的基础上提出了一种基于除法模型的相机标定方法,该方法巧妙地将畸变系数与单应性矩阵同时求解,使得在不使用非线性优化的情况下,得到与张氏方法精度相当的标定结果。同时该方法还考虑了畸变中心与主点不重合的情况,添加了畸变中心这一参数。通过仿真以及实验验证了该方法标定结果的准确性。基于合作标定物的相机标定方法中有三种经典的方法,其中线性方法是最简单最快捷的标定方法,但因其没有考虑相机畸变的存在,所以在标定精度上有所不足。本文在经典线性标定方法的基础上,根据实际工程需求,提出了一种基于标志器的相机标定方法。该方法是在线性标定方法的基础上,继续估计径向畸变,利用非线性优化对所有参数进行优化。通过实际实验证明了该方法的正确性。最后给出了本文所搭建的相机标定系统,并进行了10次完整的相机标定,得到10个标定结果,通过标定结果的分析,证明该系统简单、实用、功能正确。
其他文献
数据转换器作为模拟信号和数字信号的中间枢纽,在数据处理中占有极其重要的地位。随着计算机、数字信号处理、通信和多媒体等技术的快速发展,对数据转换器尤其是模数转换器(ADC
随着经济全球化的到来,我国外贸发展也面临着新常态的挑战,导致外贸步入新常态的主要原因有内部原因和外部原因,外贸新常态虽然对经济增长带来不良影响,但却可以推动我国经济
与微加工工艺兼容的平面格栅全金属周期慢波结构与带状电子注互作用有望在毫米波乃至太赫兹波段产生高功率输出。与单排栅和对称双栅相比,交错双栅通过将对称双栅的上下两排栅
针对高职院校程序设计课程的教学中存在的问题,提出“六环节三历程”项目导向教学模式.“六环节”指项目开发的六个步骤,即任务需求分析、 概要设计、 算法设计、 代码设计、
植物细胞的生长是精密调节细胞体积不可逆的增加过程,涉及细胞壁前体物质在高尔基体上的合成,然后通过囊泡运送到细胞生长发生的部位与质膜融合,以实现新细胞壁的沉积和扩展所需
本文通过对荣华二采区10
期刊
目的:SapC-DOPS复合物是由一种多肽物质(Saposin C)和内小叶成份(即DOPS,二油基磷脂酰丝氨酸)组成的蛋白脂质微粒体。前期研究已证明SapC-DOPS复合物具有广谱抗肿瘤的活性。但
随着医疗技术的高速发展以及人们对健康意识的日益加强,医学图像信息爆炸式膨胀。运用图像压缩技术有助于减轻医疗系统数据的存储和传输压力。本文围绕CR、CT和MR这三种常规医
AVS视频标准是基于我国自主创新的技术和国际公开的技术所构建的标准,主要面向数字电视、网络电视、数字存储媒体等应用,具有编码效率高、复杂度低和专利费低等优点。随着数字
随着网络数据业务的快速发展,人们急迫地想改善现有的传输技术条件,其中循环冗余校验码(Cyclical Redundancy Check,简称为CRC)作为一种有效的措施而倍受欢迎,应用广泛。CRC