125MN挤压机是目前我国最大的卧式挤压机之一,是国防工业和基础建设的重要设备,其进料系统是挤压机的重要辅助设备。原挤压机进料控制系统已明显老化、落后,进料耗时长、进料精度和可靠性得不到保证。现对挤压机进料系统进行现代化改造,将原来的平移-旋转进料方式改造成提升-平移进料方式,并将整个控制系统改造为数字式电液伺服控制,实现自动进料、智能控制,以提高它的进料效率和进料精度。根据改造的功能要求和改造内容,分析了进料系统工作过程,主要动作的机械结构,和执行机构的液压系统,提出了三级分布式网络控制系统。针对进料系统各动作不同的动态特性和控制精度要求,采取了不同的控制策略:对托锭采用变量泵液压提升PID控制策略,对其他动作采用分阶段不同比例流量系数的控制方法。为了正确建立PID控制模型,合理选取控制参数,建立了变量泵液压提升各环节数学模型,和系统PID控制模型,整定了控制模型在无负载干扰的情况下的控制参数。从进料控制系统的特点和要求出发,在分析对比了当前几种主流现场总线各自特点和适用范围的基础上,选用了能满足高速和实时性要求PROFIBUS-DP网络,并合理规划配置了硬件。阐明了控制系统内各部分数据通讯的机理,实现了网络通讯的诊断和故障报警,主站和不同DP从站之间的数据通讯。针对WinCC刷新频率的局限性,通过采用原始数据归档方式,实现了重要参数高速数据采集,采样周期达到了20 ms。为方便现场调试,设计了PLC调试程序和上位机参数化调试界面。通过现场调试,确定了各动作不同阶段的比例流量系数,标定了升锭小车位移传感器零位和各规格锭坯提升目标值,验证了变量泵液压提升PID控制模型的正确性,和上位机高速数据通讯的可靠性。进料控制系统投产运行表明,该系统能满足功能和精度要求,系统运行情况良好。本系统的设计思想和控制方法为开发其他大型液压设备进料系统提供借鉴和参考。