无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）以其廉价、节能的优势迅速得到推广和普及，使其成为国际上争相关注、研究的热点技术。无线传感器网络不规则的投放出庞大数量的传感器节点以此来获取多方位的、多层面的新型信息，来满足各种需要。每个独立的无线传感器节点自身都具有有限的感知能力、接收和发送信息能力和各种计算能力，无线传感器网络通过预先设计好的专用网络协议规范节点对各种信息需要与否的感知、有用数据的采集和必要数据的处理，从而实现各个领域内其网络辐射范围内发生的种种情况进行有效的监测、信息识别、目标定位和移动目标的跟踪采集。无线传感器网络不仅有海量的无线传感器节点，还具有超强的隐蔽性，快速灵活的组织部署等特点，使部队在复杂的地形、艰苦的环境中获取实时性、准确性和全面性的军事情报，还可以有效的感知战场态势，满足作战需要。通过研究无线传感器网络定位技术，结合战场地理环境的特点，以及平时军事训练的需要，论文选择研究无线传感器网络中节点的定位技术。（1）研究了DV-hop节点定位算法，通过分析结合战时地理环境的不确定性，以及定位精度的要求，特别是对目标单击的命中率等方面，得到了改进的基于一跳范围内的节点定位算法；本文中基于一跳范围内的节点定位算法采用了RSSI测量技术，锚节点向自己辐射范围内的一跳距离的未知节点广播数据包，未知节点只保留最先到达的数据包，未知节点的参考锚节点确定后，进行距离测量，引进RSSI测量计算的算法提高了定位精度；同时还采用了AOA测角技术，在节点定位的几何计算上应用了几何算法；增加了虚拟锚节点，把计算得到定位的未知节点转变成锚节点；新的锚节点对未知节点进行定位；增加了锚节点的优先级，未知节点只保留一跳范围内离它最近的锚节点的信息进行定位。基于一跳范围内的节点定位算法的主要创新点为：（a）引进AOA测量技术，AOA测量技术不仅能测量出未知节点到锚节点的入射角度，还可以知道位置节点在锚节点的大体方位。（b）计算方法采用的是数学计算方法，数学计算方法简单明了，而且误差比较小。（2）针对质心定位算法应用比较简单，在无线传感器网络节点定位中得到了广泛的应用，但其定位精度不高，所以本文在此基础上提出了基于RSSI的质心粒子群优化定位算法即RP-Centroid算法。主要创新点是在传统的算法基础上引进了粒子群优化算法，提高了计算精度，RP-Centroid算法中有阀值的限制，这样更好的使粒子群优化算法得到了改进，使粒子群优化算法计算周期减少。在对节点定位算法的基础上，采用了MATLAB仿真工具，设计并实现了节点定位新方案的原型系统。仿真显示了节点部署情况，网络节点连通情况。仿真表明，论文中提出的节点定位新方案可以满足战时监测的需要，具有较强的网络实用性。