混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统的研究

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混合动力汽车作为传统的化石燃料汽车到纯电动汽车的过渡产物,近年来一直受到社会各界广泛的支持和研究。随着研究的深入,发现在混合动力汽车的电机及其驱动系统方面,仍然有可以提升的改进空间。本文以永磁同步电机为研究对象,针对其在混合动力汽车中的具体应用,对其空间矢量控制方案进行深入详细的研究。本文首先对混合动力汽车在国内外的发展现状作了简要介绍,明确了电机的作用和要求具有的性能指标。将永磁同步电机与其他几种常用电机对比分析,其具有节电效果明显、功率密度高、易于控制的特点,确定了在混合动力汽车上应用永磁同步电机的优势。然后分析对比了几种混合动力汽车混合动力系统的连接方式,通过对比分析它们在造价、可靠性、控制系统繁简程度,最终选定并联式结构作为本文的混合动力系统连接形式。在永磁同步电机电流控制策略的基础上,建立了空间矢量控制系统。然后设计了基于DSP的混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统的硬件和软件。在硬件部分,重点设计了以DSP为核心的数据采集单元,包括信号采集与调理电路、定子电流采样电路、转子转速采样电路、信号调理电路、AD转换电路和IGBT驱动及保护电路;设计了DSP和其它模块的电源系统,同时考虑到运行过程中可能产生的电磁干扰信号,在硬件的设计中用到的一些抗干扰措施。在软件部分,分别完成了主程序的设计、系统初始化的设计、空间矢量控制子程序的设计、AD转换子程序的设计和SCI子程序以及CAN子程序的设计,并对矢量控制子程序、SCI子程序和CAN子程序进行编程调试。最后,在N4ATLABsimulink软件上搭建了空间矢量控制系统的各个模块,并对整体系统进行仿真,分析得到的波形结果,可以验证永磁同步电机空间矢量控制系统是具有实用价值的。本文研究的混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统,实验结果表明该系统的超调量小,响应速度快,具有良好的动静态性能和较强的抗干扰性能。说明该系统应用于混合动力汽车永磁同步电机上具有实用价值。
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