论文部分内容阅读
传统被动悬架刚度和阻尼无法调整,不能解决平顺性与操稳性之间的矛盾,因此减振效果较差,同时它将振动能量以热能的形式耗散到大气中,无法满足节能减排的目的。本研究所设计的电动静液压(electro-hydraulic actuator,EHA)馈能型半主动悬架不仅能够改变自身阻尼提高汽车平顺性,而且可以对汽车振动能量加以回收。在分析EHA馈能型半主动悬架的结构与原理的基础上,对该馈能型半主动悬架进行了建模,并对该悬架的部分设计参数进行了敏感性分析;利用组合赋权法和TOPSIS法建立了馈能悬架的综合性能评价体系,基于该评价体系根据DOE试验设计法对该悬架的部分参数进行了优化;对该悬架的时滞产生机理进行了分析,推导了该时滞系统临界时滞的计算公式,设计了 EHA半主动悬架模糊控制器,研究了时滞对模糊控制EHA半主动悬架性能的影响,利用改进型Smith预估补偿器对该模糊控制半主动悬架的时滞进行了补偿,并对补偿效果以及时滞补偿器的抗干扰性能进行了仿真分析;试制了该悬架的物理样机,搭建了悬架振动试验台架,在此基础上对EHA馈能型半主动悬架的阻尼特性、馈能特性以及时滞补偿效果进行了试验研究。利用多功能电动汽车试验平台对该悬架的减振性能进行了实车试验。仿真和试验结果表明:基于综合性能评价体系的优化能够有效提高EHA馈能型半主动悬架的性能;改进型Smith预估补偿器能够有效降低时滞对于该悬架的影响,同时该时滞补偿器具有良好的抗干扰能力;EHA半主动悬架的阻尼特性和馈能特性试验结果表明,该悬架减振器的阻尼特性满足半主动悬架的要求。正弦激励频率为1-2Hz,振幅10mm时该馈能型半主动悬架的平均功率在10W-35W之间;实车道路试验结果显示,相比传统的被动悬架,EHA馈能型半主动悬架能更好的提高汽车平顺性。