【摘 要】
:
该文主要研究线性离散时滞系统的次优控制.在第一章主要介绍当前时滞系统的研究现状,包括稳定性、镇定、鲁棒控制、保成本控制、预测控制、最优控制和次优控制等方面.第二章
论文部分内容阅读
该文主要研究线性离散时滞系统的次优控制.在第一章主要介绍当前时滞系统的研究现状,包括稳定性、镇定、鲁棒控制、保成本控制、预测控制、最优控制和次优控制等方面.第二章对目前解决时滞系统次优控制的常用方法进行综述,对各种方法的优劣进行比较分析.在第三章中针对线性离散时滞系统的次优控制问题,提出一种基于无时滞转换法的次优控制的算法.该算法的主导思想是在既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题中将时滞项当作附加扰动来处理,同时引入逐次副近算法.从而把既含时滞项又含有超前项的两点边值问题化为不含有时滞项和超前英的两点边值反复迭代问题.把第N次逼近得到的控制律近似为系统的最优控制律,得到次优控制律.为了验证该算法的有效性,利用实例在不同时滞下进行仿真,并对仿真效果进行讨论.仿真结果表明,该算法是有效的.在第四章中,我们将无时滞转换法应用到具有小时滞的离散大系统的次优控制中.首先将大系统分解为N个具有附加扰动输入的解耦子系统.然后将既含有超前项又含有时滞项的高阶两点边值问题化为N个解耦的且不含有时滞项和超前项的低阶两点边值问题族,用第M次逼近的最优控制律作为大系统的次优控制律.利用此方法可以使计算次优控制律的迭代次数大大减少,因此该方法也适合于子系统关联项具有小时滞的线性大系统的次优控制器设计.
其他文献
基于表格的数据采集器是一个办公自动化软件,利用计算机网络资源,为基于表格的信息采集、汇总和管理,提供了一个统一、高效的操作平台.它具有使用方便、应用灵活、表格信息管
该论文全面研究了面向城市工业灾害的GIS原理与建模、开发过程、技术实现和系统结构;以最常见的城市工业火灾为典型范例,结合火灾理论,对其中关键技术,包括GIS建模、物理现象
我们从数据库角度研究和开发了一个基于XML的Web数据管理原型系统.并对其中的一些关键技术,如何视化查询,查询重写和优化,索引技术等进行了研究.具体说来,该文的贡献如下:1.合
该文中,我们研究了带定常滞后的非线性系统,并提出一种基于灵敏度参数法的次优控制方案.对于由最优控制问题导出的两点边值问题,我们引入一个灵敏度参数ε,并进行变换,将这个
该文提出了一种新的以连通体分析为基础的自底向上的文档分析方法.该方法包括两个方面:其一是图文分割即文档图像中文字区域的提取;其二是文档图像中文字区域的几何结构分析.
随着信息技术与互联网的快速普及与迅猛发展,企业办公越来越离不开计算机。在极大的便利了工作,提高了生产效率的同时,关于员工上班时间滥用计算机资源、通过计算机造成资料
Mousava是一个以对象为基本管理单元的全新的嵌入式操作系统。我们大胆地运用了全新的软件构件模型理论来设计操作系统,建立了一套与传统截然不同的操作系统模式。 本文详
进入21世纪,随着信息数字化时代的到来,以“数字长江”为目标的信息化建设步伐也越来越快,作为长江最大的支流汉江上的关键水利枢纽—丹江口水库的三维模型的建立在为决策者提供
IPv6作为下一代互联网的基础协议,在互连的基础上考虑了安全的因素,IPv6利用IPSec(安全IP)实现了网络层的加密与认证,解决了现存IP协议的一些问题。但是IPSec的提出仍然替代
该论文的主要内容如下:第一部分介绍网络安全的重要性及PKI技术在网络安全中的重要作用.密码技术是保护网络安全的最重要的方法.第二部分介绍密钥管理一般内容及建立密钥管理