离散系统相关论文
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
针对带有初态偏差的线性离散时滞系统,提出了一种带有修正初态偏差功能的迭代学习控制策略,该控制算法能够使得系统在某个指定区间......
本文的主要研究工作是根据实际应用的需要,针对离散混沌系统和延迟混沌系统的特点,设计并构建了离散混沌电路和延迟混沌电路,结合......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
近些年来,新能源汽车发展迅速,随着新能源汽车市场和产业政策的不断变化,使新能源汽车产业链上的企业面临着一个不断变化的市场。......
本文章研究了不确定随机系统的鲁棒滤波问题:具有时间相关噪声的不确定随机系统的鲁棒滤波问题;具有放大-转发继电器的不确定随机......
一致性问题是多智能体系统研究的持续热点问题。鉴于事件触发控制在资源利用上的优势,本文针对一阶离散多智能体系统,研究了事件触......
带遗忘因子迭代学习控制（Iterative Learning Control with Forgetting Factor,简称ILCFF）方法常用于抑制重复运行系统中出现的干扰......
在控制器的设计过程中忽视不确定性和时滞因素,就会影响闭环系统的稳定性并且控制器的性能会降低.文章研究离散系统在时滞、摄动参......
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视.由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估......
It is important for precise fabrication to research the material removal model of polishing. Simulation is done by compu......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是当采样频率很高时，传统的信号处理和控......
本文研究的主要内容为离散滞后系统的变结构控制。从50年代产生至今，变结构控制越来越多地被应用到电机与电力系统、空间飞行器、机......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
速度是导航系统基本输出信息。利用GNSS接收机获取载体速度的方法,具有全天候、误差不积累等优点,获得了广泛应用。但在高动态环境......
本论文研究了线性矩阵不等式在观测器设计中的应用，着重研究了时滞不确定系统的观测器设计。论文包括以下内容： (1)针对同时具有......
当今社会，信息化无处不在，正是集合了人们对于信息化的迫切需求以及传感器设备的发展趋势，无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN......
本文基于线性时不变的被控对象，研究了网络控制系统的建模、分析与控制问题。 首先，研究了网络化控制系统的建模问题。在增量式差......
变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法，由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，因而受到了世界范围的重视。变结构控制成......
本文主要是以一类不确定离散奇异系统为模型,分析讨论了在各种扰动存在的情况下,系统仍能保持鲁棒稳定的充分必要条件。研究的方法......
近几十年来,实际的工业生产中大量使用计算机控制系统,因为计算机控制系统的实质是不确定离散时滞系统,这使得实际控制系统中的时......
实际工业系统中，时滞和不确定性是普遍存在的现象，且往往是系统不稳定和性能变差的根源。对不确定时滞系统进行分析和综合一直是控制......
随着网络技术的不断发展，出现了网络控制系统。网络控制系统建立在共享网络基础上，主要由执行器、传感器、被控对象和控制器四部分组......
本文是在离散线性时不变系统的周期输出反馈的控制算法的基础上进行研究的，这篇文章中的算法是在可控可观的离散线性时不变系统中，寻......
本论文主要研究了随机T-S模糊非线性系统以及离散T-S模糊系统的分析与控制器设计问题，研究内容主要包括三部分：第一部分：考虑一类随机......
实际的物理系统及工业过程通常由复杂的非线性模型描述，传统的线性控制理论对于这类系统并不适用，而现阶段非线性控制理论还不完善，与......
多智能体网络协作控制研究是当今控制领域的研究热点，它涉及到控制、通信、计算机等领域的知识。本文选取韩国韩伯电子ROBONOVO-AI......
随着控制理论的发展,人们发现一种更具广泛形式的动力系统,此系统被命名为广义系统。相比于正常系统,广义系统更加适合于描述实际......
工业生产中的自动化程度体现着行业的先进水平，而内模控制以其鲁棒性强，控制效果好越来越受到各界的广泛关注。本论文围绕多变量内模......
该文主要研究线性离散时滞系统的次优控制.在第一章主要介绍当前时滞系统的研究现状,包括稳定性、镇定、鲁棒控制、保成本控制、预......
在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,时滞系统的最优控制一直是科技工作者重要的研究课题。随着计算机技术的发展,离散系统控制......
脉冲现象是自然科学乃至社会科学领域中一种普遍而重要的现象，并通常用脉冲微分方程进行刻画。对实际问题，我们还希望用相对快速的外......
混合结构视频网格利用客户端主机资源为其他用户提供视频服务,缩短了视频数据流的传输路径,扩展了系统结构,增强了系统的服务能力......
针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法。首先,利用线性滑模函数构造了预......
孤子是20世纪70年代提出的新概念。通过离散的非线性波导产生的自聚焦或自散焦效应与自然衍射效应相平衡形成的离散空间光孤子,能......
时滞现象普遍存在于电力、机械等实际应用中,因此对时滞系统的探讨分析受到了相关学者的持续关注。传统的滑模控制方法在解决时滞......
近十几年,离散系统理论和滑模控制理论已经广泛应用于现实生产中,如自动公路系统、飞行控制系统和网络控制系统等,切换离散系统和......
永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高等显著优点,是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电机。同时,随着计算......
重复控制方法以内模原理为理论依据,构造出一个用于描述周期性外激励信号动力学模型的内部模型,内部模型中包含的正反馈时滞环节可......
当考虑现实工程时,我们不能忽视不确定性对被控系统的不利影响。因此对具有不确定性的系统的控制方法设计既是基于理论需求,同时也......
负虚系统理论的研究吸引了广大控制领域学者的研究兴趣,是一个与正实系统、耗散系统密切相关的研究方向。很多实际工程系统满足负......
随着电子计算技术的迅速发展,非线性差分方程理论已成为现实生活中的重要理论基础之一.研究差分系统解的存在性及其相关性质具有十......
Lyapunov矩阵方程在现代控制理论中发挥着重要的作用。比如,在对线性离散系统进行稳定性分析时,通过对其对应的离散Lyapunov矩阵方......
学位
在现代控制系统的实践中,重复控制常用来解决控制系统中周期信号的跟踪或抑制。重复控制利用时滞环节的记忆特性,通过将一个周期函......
