基于BP神经网络的驾驶员疲劳状态研究

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疲劳驾驶对交通安全的危害越来越严重。研究表明大约有25~30%的交通事故产生于驾驶疲劳。驾驶疲劳影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力。驾驶疲劳问题己经引起很多世人的关注,西方发达国家投入巨大的人力、财力和物力,广泛开展驾驶疲劳的研究工作。本论文在介绍疲劳理论和驾驶疲劳监测方法的基础上,首先从自动控制的角度定量的分析了驾驶疲劳的形成,并建立了驾驶疲劳数学模型:其次通过主观调查以及相应的试验方法,对驾驶员的年龄、驾龄和性别等自身因素与驾驶疲劳的影响程度进行了分析,得出驾驶员的年龄、驾龄和性别等对驾驶疲劳影响不显著性。本论文采用改进AHP的方法,对驾驶疲劳调查症状进行层次分析,确定各个疲劳症状的权重值。按照权重值的大小,提取出了方向盘转动角度和反应时间,作为驾驶疲劳BP神经网络模型输入。通过驾驶疲劳BP模型结构的分析,确定了驾驶疲劳BP神经网络模型的结构参数。同时,由相关的试验数据,建立了驾驶疲劳评价模型,用于对照驾驶疲劳BP神经网络模型。最后,通过Matlab中的图形用户界面GUI,对驾驶疲劳BP神经网络模型进行初始化、训练以及仿真验证。通过仿真结果与评价值的对比,可知驾驶疲劳BP神经网络模型很好评价驾驶疲劳状态。
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