车辆防抱制动系统的仿真研究

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汽车制动性能是汽车主要性能之一,汽车转弯行驶时施加制动是一种复杂情况。在这一过程中所发生的侧滑、激转和轨道偏离常常导致交通事故。论文针对该情况进行了专题研究。 防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力,使车轮不致抱死,以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的制动力调节系统。论文建立了国内某商务车八自由度转弯制动仿真数学模型,主要包括:整车模型、制动器模型和ABS模型。运用MATLAB/SIMULINK软件,对转弯制动时未安装ABS和安装ABS两种情况的仿真结果作了比较,证明了基于逻辑门限控制的ABS系统对提高车辆的制动性和操纵稳定性有很大帮助。论文还将直线路面下仿真结果和试验结论进行了比较。 论文建立的包括ABS模型的整车模型可以在汽车设计初期对其制动性能进行预测和有关指标的评价,从而缩短研发周期。
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