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由于感应电机速度、转矩响应的快速性和本身结构的优势,高性能的感应电机矢量控制已在工业控制领域广泛应用。在矢量控制系统中,磁链和转速是实现坐标变换和闭环控制的必须信号。但因为速度传感器的装配、信号传送、环境条件限制等问题影响控制系统性能,而磁链在实际应用中很难用传感器检测到。因此使用无速度传感器技术在电机控制领域中的应用已经越来越广泛。利用滑模观测器的转速估计策略能增强系统对参数扰动和外部不利因素的抗干扰能力,因此得到了广泛的应用。分数阶微积分与滑模控制相结合时,具有更大的调节自由度,可以有效地抑制传